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泥漿泵是在鉆探過程中，向鉆孔輸送泥漿或水等沖洗液的機械。
泥漿泵是鉆探機械設備的重要組成部分。
它的主要作用是在鉆進過程中將泥漿隨鉆頭鉆進注入井下，起著冷卻鉆頭，清洗鉆具、固著井壁、驅動鉆進，并將打鉆后巖屑帶回地面的作用。在常用的正循環鉆探中泥漿泵是將地表沖洗介質─清水/泥漿或聚合物沖洗液在一定的壓力下，經過高壓軟管水龍頭及鉆桿柱中心孔直送鉆頭的底端，以達到冷卻鉆頭將切削下來的巖屑并輸送到地表的目的。
常用的泥漿泵是活塞式或柱塞式的。由動力機帶動泵的曲軸回轉曲軸通過十字頭再帶動活塞或柱塞在泵缸中做往復運動。在吸入和排出閥的交替作用下實現壓送與循環沖洗液的目的。  
泥漿泵性能總結
泥漿泵性能的兩個主要參數為排量和壓力。
排量以每分鐘排出若干升計算它與鉆孔直徑及所要求的沖洗液自孔底上返速度有關，即孔徑越大，所需排量越大。
鉆孔越深管路阻力越大、需要的壓力越高。同理注漿灌漿工程中距離越遠要求壓力越高，隨著鉆孔直徑，深度的變化，要求泵的排量也能隨時加以調節。在泵的機構中設有變速箱或以液壓馬達調節其速度、以達到改變排量的目的。
為了方便用戶準確掌握泥漿注漿泵工作的壓力和流量的變化，在機器設計上要安裝流量計和壓力表，隨時使鉆探、注漿人員，了解泵的運轉情況同時通過壓力變化判別孔內狀況是否正常，以預防發生孔內事故發生，保證施工連續性。