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變頻器( Variable-frequency Drive, VFD) 是應用變頻技術與微電子技術通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。

變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、 制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率,根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應用。

煤礦用變頻器與其他場所的變頻，其主要區別就是工作環境比較差，通風不良，散熱條件不好，震動強烈且持續時間長，工作面環境濕度大等特點。

1、自動慣量識別

可對負載進行慣量識別，從而達到慣量匹配，避免電機加減速或者停止時產生的過沖現象。

2、高響應頻率

通過轉矩前饋等控制算法，利用高性能雙核心CPU，完成高達1.2K的響應頻率，提高動態性能降低延時時間

3、高分辨率絕對值編碼器

17位絕對值編碼器（23位絕對值編碼器可選），131072脈沖分辨率，位置鎖定范圍＜0.0027度，響應快、波動小，運行穩定，電磁干擾更小。

4、自適應機械共振抑制

四組濾波器，靈活調節頻率、寬度深度，抑制方式可手動可自動，頻率范圍50~30000Hz

5、低頻震動抑制

頻率范圍0~100Hz，靈活調節頻率、寬度強度，完美抑制末端震動。

6、外部擾動補償

通過對系統狀態的監控，引入補償，能將外部的，擾動對電機狀態的干擾，降低，從而穩定電機的，定位、速度以及轉矩。

7、強大的核心指揮官

采用雙核心主控芯片，對常規控制與高性能算法嚴格分開，控制更精準，反應更流暢。

8、獨特靈活的內部寄存器控制模式

速度、轉矩、位置模式指令來源，靈活多樣，除外部端子配置、外置脈沖來源外，還有獨特的內部寄存器模式，可根據場活選擇不同的指令來源，配合MODBUS總線，靈活控制。

9、強大的內置運動控制

對于一些簡易要求的場合，可應用以下的內置的運動控制，簡化外部配置。龍門同步，全閉環控制，多段速度，多段位置，簡易電子凸輪，中斷定長。

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