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   太倉市工地電纜線回收上門收購（齒槽）轉矩特性測量法轉子使用永久磁鐵的步進電機，定子線圈沒有通電流時，轉子如旋轉也會產生轉矩。此時，永久磁鐵產生的轉矩稱為齒槽轉矩或轉矩。此轉矩用感應計和編碼器方法測量，但齒槽轉矩只有靜態轉矩的10%，所以要改變轉矩計的測量范圍。為得到準確的測量數據，步進電機、編碼器、轉矩傳感器的同軸度要好，考慮使用可拆卸的連軸器，要注意不要產生摩擦轉矩。上兩轉矩特性圖為被試步進電機的靜態轉矩特性，由于其齒槽轉矩過小，靜態轉矩與齒槽轉矩如同時表示，則齒槽轉矩對θ、τ的影響很不明顯。
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三級管有NPN型和PNP型，當使用不同型號的三極管來做傳感器的輸出驅動的時候，就有了NPN型傳感器和PNP型傳感器的說法，不管是何種輸出，只要形成回路就可以觸發產生反轉信號。而且有些地方是不能互用的，比如三菱plc內部讓直流電源負極短接了公共COM端，就只能使用NPN傳感器，如果要用PNP傳感器，只能使用繼電器或者其他電路隔離后再使用，所以一般使用傳感器的時候，事先弄到它的說明書，弄清楚它是NPN還是PNP輸出型的，如果傳感器沒有說明書了，也找不到合適的線路圖，可以簡單用萬用表來判斷一下再使用。