廣東省偵察無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)巡檢方案
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廣東省偵察無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)巡檢方案

介紹了目前無(wú)人機(jī)常用控制方法；描述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)及相關(guān)硬件組成；對(duì)X型四旋翼無(wú)人機(jī)做了合理假設(shè)以及受力分析，推導(dǎo)并建立了X型四旋翼無(wú)人機(jī)全面的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，考慮了無(wú)人機(jī)平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)空氣阻力，并且將轉(zhuǎn)子、螺旋槳和機(jī)體看成剛體系統(tǒng)，在機(jī)體坐標(biāo)系下推導(dǎo)了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)方程。建立了無(wú)人機(jī)實(shí)物嗎，模型以獲得無(wú)人機(jī)慣性參數(shù)；采用四元數(shù)進(jìn)行姿態(tài)解算從而避免產(chǎn)生奇點(diǎn)，直接以四元數(shù)作為反饋控制量。


現(xiàn)代軍用無(wú)人機(jī)的任務(wù)范圍已由傳統(tǒng)的空中偵查、戰(zhàn)場(chǎng)觀察和毀傷評(píng)估等擴(kuò)大到戰(zhàn)場(chǎng)抑制，對(duì)地攻擊、攔截巡航導(dǎo)彈，甚至空中格斗等領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)不僅有人戰(zhàn)斗機(jī)進(jìn)行支援，而且在許多情況下起到替代有人駕駛飛機(jī)的作用。未來(lái)無(wú)人機(jī)將向以下五個(gè)方向發(fā)展。


（1）小型無(wú)人機(jī)。充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)成本低的特點(diǎn)，研制并大量應(yīng)用小型化無(wú)人機(jī)滿足部隊(duì)連、排級(jí)進(jìn)程戰(zhàn)術(shù)偵查的需求，完成戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、目標(biāo)偵查、毀傷評(píng)估等任務(wù)。


（2）高空、高速無(wú)人機(jī)。高空，高速無(wú)人機(jī)需要新型的高空，長(zhǎng)航動(dòng)力裝置，如液氣冷式渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)等。它能比普通的無(wú)人機(jī)更快、更安全地執(zhí)行偵察任務(wù)。


（3）隱形無(wú)人機(jī)。在飛行器的設(shè)計(jì)采用隱形外形設(shè)計(jì)技術(shù)，在材料商采用隱形的材料技術(shù)，并采用應(yīng)位對(duì)消技術(shù)、減小被雷達(dá)。紅外和噪音探測(cè)設(shè)備發(fā)現(xiàn)的概率，以提高無(wú)人機(jī)戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。


（4）對(duì)地攻擊無(wú)人機(jī)。對(duì)地攻擊無(wú)人機(jī)可分為一次性攻擊無(wú)人機(jī)和可重復(fù)使用攻擊無(wú)人機(jī)。一次性攻擊無(wú)人機(jī)在執(zhí)行偵察任時(shí)，攜帶攻擊型戰(zhàn)斗部，在偵查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)敵方臨時(shí)出現(xiàn)的重要目標(biāo)時(shí)可進(jìn)行實(shí)時(shí)攻擊，無(wú)人機(jī)直接撞向目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)查打結(jié)合，充分發(fā)揮了武器裝備的作戰(zhàn)效能，較少因呼喚力廷誤戰(zhàn)機(jī)的可能性；可重復(fù)使用攻擊無(wú)人機(jī)，指在飛機(jī)外掛戰(zhàn)斗部，通常是主動(dòng)或半主動(dòng)尋的導(dǎo)彈，但飛機(jī)發(fā)現(xiàn)并鎖定目標(biāo)后，由地面人員攻擊指令，導(dǎo)彈托里發(fā)射架，飛向目標(biāo)并將其摧毀，無(wú)人機(jī)返航后可加掛導(dǎo)彈再次使用。

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