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會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。甚至會使伺服放大器不能在正常調節范圍內工作。所以對這類慣量應避免使用。盡管化一直都是伺服系統重要的發展課題，但是仍需要繼續加強。主要包括電機本身的率：比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結構設計；也包括驅動系統的率化：包括逆變器驅動電路的優化，加減速運動的優化，再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。直接驅動包括采用盤式電機的轉臺伺服驅動和采用直線電機的線性伺服驅動，由于消除了中間機械傳動設備的（如齒輪箱）傳遞誤差，從而實現了高速化和高精度。而直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構的各種裝置實現小型化和輕量化。采用更高精度的編碼器。各品牌伺服電機專業維修 主軸維修 電主軸維修 機械主軸維修
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