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液壓伺服控制技術是隨著液壓傳動技術發展和應用而發展起來的的新型液壓控制技術。其控制精度和響應的快速性遠遠高于普通的液壓傳動，在現代工業生產中被廣 泛 采用。在液壓技術實驗教學環節中，伺服閥的靜態、動態性能測試能夠讓學生直觀的了解伺服系統核心元件的性能和主要參數。我單位設計開發的YD－4型 電液伺服測試試驗臺可以滿足高等院校、職業院校的實驗教學及科研開發要求。并可以根據現場的實際需要經升級后增加新的實驗項目，具有良好的可擴展性。

實驗標準：
1機械電子工業部1989年發布、實施的JB/JQ20233-88《電液伺服閥試驗方法》；
2航空工業部1987年發布的HB5610《電液流量伺服閥通用技術條件》；
3國家標準GB/T15623－1995《電液伺服閥試驗方法》。

實驗臺的整體設計
電液伺服閥的靜態特性包括壓力增益特性、空載流量特性、壓力流量特性、內部泄漏特性等。實驗中應該測量的參數有：控制流量Q 、供油壓力p_s、回油壓力p_t、控制口壓力p_a 、p_b 等。電液伺服閥的動態特性通常用它的頻率特性或階躍響應特性來表示。實驗借助無載缸完成電液伺服閥的動態特性的測試。實驗應該測量的參數有無載缸的位移s等。
本 實驗臺由液壓站、電控部分、立式儀表柜以及數據采集工控等四部分組成。電控部分主要是液壓站供電的控制柜，可集成在液壓站前面板上。儀表柜是液壓站工作參 數的顯示面板，根據人機工程學原理，儀表柜設計成立式結構，內部安裝高精度儀表及放大器組件，為保證儀表供電穩定，儀表柜中安裝高質量穩壓電源及安全保護 電路。工控機是整個系統的控制核心，內部安裝高精度數據采集卡及標準模擬量輸出單元，它可對整個系統實現CAT，并通過I/O電路對液壓系統進行遠端控 制。工控機配備液晶顯示單元及激光打印輸出單元，可實現實時數據顯示及數據處理和表格曲線打印輸出。
液壓系統設計
系統構成：
動靜態特性試驗采用同一試驗臺。在測試靜態特性時，通過安裝在液壓缸油路上的截止閥來阻斷通往液壓缸的油路。動態特性測試時則只打開到液壓油缸的通路。
硬 件配置方面：在電液伺服閥的進油口、兩個負載口安裝三個壓力傳感器,獲得壓力參數并變送輸出。在兩負載口之間設計一整流回路，并安裝渦輪流量計,得到控制 油路流量參數。比例節流閥同渦輪流量計串聯，通過改變節流閥節流口的大小，得到不同的負載壓力。回油路的流量傳感器可測系統的泄漏流量。測試動態特性時, 由于液壓油缸的速度與閥輸出的空載流量成正比,在活塞桿上加裝速度傳感器，測量速度值乘以相關系數即可獲得伺服閥的輸出流量。
系統動態缸的定中
由于被試伺服閥具有原始零偏、液壓油缸由于加工和裝配時的公差配合等原因造成油缸兩腔泄漏不一致,活塞與缸筒之間在左右往復運動時摩擦力不對稱等因素,當系統在正弦信號激勵下,活塞在作往復運動時會逐漸偏離其原始中立位置。因此在活塞桿另一端帶一只位移傳感器,其輸出信號反饋到伺服放大器的輸入端來糾正活塞的偏移。
數據采集及工控部分設計
CAT 實 驗臺的特點是全部試驗數據都是由計算機自動采集和處理的。試驗時，信號由相應的傳感器檢測，先送至儀表柜上的二次儀表，二次儀表對傳感器信號進行放大、濾 波轉換后，進行數字顯示，并通過相應的接口電路傳輸給工控機，由測試軟件進行數據處理，實現存儲、顯示、報表、打印等功能。同時電磁閥特別是電液伺服閥的 動作控制通過計算機用程序來實現。
傳感器及二次儀表 
根 據國家標準GB/T15623－1995《電 液伺服閥試驗方法》的要求，在電液伺服閥的具體測試試驗項目中，需要測量伺服閥的進出口和兩個控制油口的油液壓力，進出油口的油液溫度以及流量等試驗數 據。根據液壓系統的油液壓力和流量條件選擇壓力、溫度、流量傳感器如下。并根據各種傳感器的便送輸出情況選擇二次儀表。并對傳感器和二次儀表的安裝和顯示 等條件提出具體要求。