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主營產(chǎn)品: 焊接機(jī)器人, 氣門桁架機(jī)器手
山東優(yōu)特-焊接機(jī)器人廠家-全自動(dòng)焊機(jī)機(jī)器人-質(zhì)優(yōu)價(jià)廉-自動(dòng)焊接設(shè)備
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工業(yè)機(jī)器人中約50%是焊接機(jī)器人。而焊接機(jī)器人主要分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人兩大類。下面分別進(jìn)行介紹。
點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教器和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。點(diǎn)焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),一般具有6個(gè)自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用較為廣泛。
點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè),其過程是完全自動(dòng)化的,并且具有與外部點(diǎn)焊機(jī)器人專用點(diǎn)焊鉗設(shè)備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人一般有如下要求:
(1)安裝面積小,工作空間大;
(2)快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位(例如每0.3~0.4s移動(dòng)30~50mm節(jié)距后定位);
(3)定位精度高(±0.25mm),以確保焊接質(zhì)量;
(4)持重大(50~100kg),以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗;
(5)內(nèi)存容量大,示教簡單,節(jié)省工時(shí);
(6)點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配,同時(shí)安全可靠性好。