智能裝車系統(tǒng) 無人裝車 智能化肥裝車
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智能裝車系統(tǒng)-無人裝車-智能化肥裝車

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裝車總效率 30T/H(單機械臂) 50T/H(雙機械臂)
車輛型式 各類開放式貨車
車輛尺寸 高度: <=4m 長度: <=22m 寬度: 1.5~3m
托盤尺寸 1. 6m*1.4m
托盤碼垛高度 <=1.5m
垛形方案 自動生成
垛形型式 橫豎包皆可
前后壓包系數(shù) 支持參數(shù)設置，自動調(diào)節(jié)
左右壓包系數(shù) 支持參數(shù)設置，自動調(diào)節(jié)
中軸偏離系數(shù) 士150mm
商品介紹
智能裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè)，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本，提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。

本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3 D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包，控制設備執(zhí)行指定的碼放動作，完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。



激光傳感器(用于車輛識別和測量)
桁架機器人+抓手(主體設備)
視覺傳感器(袋裝料識別和定位)
主控系統(tǒng)

系統(tǒng)優(yōu)勢ADVANTAGE
以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。

停車優(yōu)勢
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機.通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏
當車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進行碼垛計算。



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公司名稱 杭州藍芯科技有限公司
聯(lián)系賣家 方偉君 （QQ：284840933）
電話 䝑䝏䝗䝒-䝕䝕䝘䝔䝑䝔䝐䝏
手機 䝒䝐䝘䝗䝏䝕䝕䝖䝗䝑䝘
網(wǎng)址 http://www.lanxincn.com/
地址 浙江省杭州市
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