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履帶板的產品性能優(yōu)點有以下幾點：有良好的通過性，能適應不同路面，對土壤的接地比壓小，有足夠好的機動性，方便通過各種路面或進行轉彎;功率消耗大，構造復雜，制造費用高，零件易磨損，需經(jīng)常更換。但是，在礦山工作環(huán)境下，履帶行走機構優(yōu)點是主要的。因此，掘進機普遍采用的是履帶式行走機構。

履帶板結構特點有：履帶板是用來將整機的重力傳給地面，并保證機械發(fā)出足夠驅動力的裝置，由履帶銷將履帶板連接起來構成的封閉環(huán)支撐著整機，并傳遞壓力及牽引力而使整機運行。履帶板直接與地面接觸，除受到地面磨損外，還要承受整機重力和工作載荷，并經(jīng)常處于泥、煤、水等惡劣環(huán)境中工作，受到較大的沖擊載荷作用，所以要求履帶板的筋部有較高的硬度，板體應有較高的強度，一般采用耐磨的合金鋼鑄造，履帶板材料為精鑄32CrMoV，經(jīng)過調質熱處理后，屈服強度os可達到930MPa。

帶通常有整體式和組合式兩種結構。整體式履帶板是整體澆鑄的，履帶銷孔較長，加工困難，使履帶銷與銷孔之間存在較大間隙，泥沙容易進入，磨損快，可用于不經(jīng)常行走的重型機器上。組合式履帶板摩擦阻力小，轉動靈活，但該結構較復雜，重量大，拆裝不便，適用于經(jīng)常行走的工程機械上。而我們常用掘進機采用整體式履帶，用兩節(jié)履帶銷連接，在履帶板中部鑄出誘導齒，方便驅動輪驅動。

常規(guī)廠家提供的原履帶板圖紙是平底履帶板，沒有履刺，適合在硬質地面上行走，在惡劣工況下附著力小且要人工去除留在凹槽中的淤泥。實際除該形式之外，還有單筋和三筋兩種結構。掘進機在掘進工況下時需要較大的牽引力，履刺越高，切入土壤越深，土壤的抗剪切能力越能充分利用，發(fā)揮的驅動力就越大;但履刺過高會加劇土壤的擾動，不僅破壞路面，還會增加滾動阻力，從而影響整機機動性，故履刺不宜過高，一般為20-80mm。