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小松液壓泵和液壓馬達是小松挖掘機上必不可少的液壓元件，結構和工作原理也是比較相似的，甚至不少外行的朋友還會把他們搞混淆了，那么實際上他們具體有著怎樣的區別呢？

液壓泵是能源裝置，而液壓馬達是執行元件。液壓泵是將發動機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高；液壓馬達是將液體的壓力能轉為機械能的裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。

液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，因此它的結構呈對稱性；而有的液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉向有明確的規定只能單向轉動，不能隨意改變旋轉方向的。

液壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的泄漏油口；液壓泵一般只有進、出油口（軸向柱塞泵除外），其內泄漏油液與進油口相通。

液壓馬達的容積效率比液壓泵低。

齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪液壓馬達的吸、排油口大小相同。

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