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打樁機輪式行走方式概述：
打樁機概述：打樁機由樁錘、樁架及隸屬設備組成。打樁機的樁錘正常的情況下都是進行固定的，而且固定的方位是在樁架前部咱們也可以用肉眼看到的平行筆直的鋼鐵導桿之間，然后再使用用吊鉤進行吊起打樁。
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螺旋打樁機：螺旋打樁機（Spiral hammers）是一種通過動力頭帶動鉆桿鉆頭向地下鉆機成孔的打樁設備。
螺旋打樁機可以分為兩個部分：樁架和鉆進部分。

樁的選擇打發：
打樁機正常的狀況下進行打樁施工時分挑選的都是預先制造打造好的樁體進行打樁的，而鉆孔樁機是現打現澆的，這種辦法能做到準確無誤，不會呈現樁體或大或小的狀況。

打樁機工作原理：
利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械（Piling Machine）。由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。