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搬運機器人系統集成案例

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

(1)生產線末端碼垛的簡單工作站： 這是一種柔性碼垛系統，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。

(2)碼垛/拆垛工作站： 這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

(3)生產線中碼垛： 工件在輸送線點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

(4)生產線末端碼垛的復雜工作站： 工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

機器人的優勢

◆結構簡單零部件少、故障率低。

◆ 占地面積少。可設置在狹窄的空間有效地使用。

◆適用性強。當產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。

◆能耗低，大大降低運行成本。

◆全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡便。

◆只需抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

投資機器人八大理由

1、改善物流管理

搬運機器人可以使貨物的擺放更加有序，整齊和規范;

2、可靠的調度能力

通過控制系統進行數據分析和遠程控制;

3、防止貨物損壞

如果是人工搬運貨物，很可能會由于不規范操作或者疏忽造成產品損壞，搬運機器人就可以很好的避免這個失誤造成的損失。

4、長距離運輸

搬運機器人系統可以有效進行任意站點的運輸，減少人力資源浪費。

5、優化工藝流程

搬運機器人可以把眾多工藝根據需要連接在一起，并可以更直觀地發現現場工藝的合理性。

6、特殊的工作環境

搬運機器人可以在人員不適應或者有潛在隱患的環境下工作。

7、成本控制

搬運機器人可以節約大量勞動力，同時解決了由于枯燥的機械式的搬運工作造成的人員流失問題。

8、提升企業整體形象

使用搬運機器人可以合理的利用現有的占地面積，提高企業形象和車間整潔度，實現無人化生產。