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搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)集成案例

機(jī)器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

(1)生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站： 這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。

(2)碼垛/拆垛工作站： 這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

(3)生產(chǎn)線中碼垛： 工件在輸送線點(diǎn)被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

(4)生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站： 工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

機(jī)器人的優(yōu)勢

◆結(jié)構(gòu)簡單零部件少、故障率低。

◆ 占地面積少。可設(shè)置在狹窄的空間有效地使用。

◆適用性強(qiáng)。當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。

◆能耗低，大大降低運(yùn)行成本。

◆全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡便。

◆只需抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

投資機(jī)器人八大理由

1、改善物流管理

搬運(yùn)機(jī)器人可以使貨物的擺放更加有序，整齊和規(guī)范;

2、可靠的調(diào)度能力

通過控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制;

3、防止貨物損壞

如果是人工搬運(yùn)貨物，很可能會由于不規(guī)范操作或者疏忽造成產(chǎn)品損壞，搬運(yùn)機(jī)器人就可以很好的避免這個失誤造成的損失。

4、長距離運(yùn)輸

搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)可以有效進(jìn)行任意站點(diǎn)的運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)。

5、優(yōu)化工藝流程

搬運(yùn)機(jī)器人可以把眾多工藝根據(jù)需要連接在一起，并可以更直觀地發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場工藝的合理性。

6、特殊的工作環(huán)境

搬運(yùn)機(jī)器人可以在人員不適應(yīng)或者有潛在隱患的環(huán)境下工作。

7、成本控制

搬運(yùn)機(jī)器人可以節(jié)約大量勞動力，同時解決了由于枯燥的機(jī)械式的搬運(yùn)工作造成的人員流失問題。

8、提升企業(yè)整體形象

使用搬運(yùn)機(jī)器人可以合理的利用現(xiàn)有的占地面積，提高企業(yè)形象和車間整潔度，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。