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減速機按照功率分為大功率減速機、小功率減速機，各種功率、型號、規格的減速機輸出軸也不一樣，減速機的傳動軸分為輸出軸、輸入軸，下面詳細介紹兩種軸的原理。

一、輸出軸
輸出軸是減速機和傳動機構連接的軸，輸出軸的輸出轉速要慢很多，按照材質輸出軸分為金屬輸出軸、塑膠輸出軸；按照形狀分為可定制D型軸、圓形軸、雙扁軸、六邊形軸、五邊形軸、方形軸等。

二、輸入軸
輸入軸是傳動電機與減速機的連接傳動軸，輸入軸的輸入轉速、扭矩小，軸直徑；輸入軸的一端能穿過安裝孔嵌入安裝腔內，輸入軸能與安裝殼內的齒輪相嚙合，在輸入軸的另一端開設有安裝槽，再將減速電機的電機軸嵌入安裝槽內，將平鍵插入平鍵槽和電機軸之間，實現了電機軸與輸入軸之間的快速、穩定的連接，通過上述輸入軸、安裝座、安裝槽和平鍵槽之間的配合作用，實現了減速電機能通過電機軸快速的與輸入軸連接，方便了減速電機能與安裝殼快速安裝，進而使得工作人員的裝卸更加的方便。

三、減速機傳動軸的作用與區別：
1. 傳遞一定的功率；
2. 輸入速轉動,輸出低速轉動.達到減速的目的. 在不計磨擦阻力的前提下,輸入軸與輸出軸傳遞相等的功率, 而 功率 = 扭矩 * 轉速.即功率相等時,扭矩與轉速輸入軸轉速所以扭矩小,只須較小軸徑;反之，輸出軸轉速低所以扭矩大,必須用較大的軸徑。