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研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨

另一方面，不僅僅是國內本土品牌與品牌之間的競爭愈演愈烈，本土品牌與國際品牌之間的競爭也隨之加劇。

，我們還需要為運動控制系統選定一些必要的功能組件，例如：

幫助某個（些）軸或整個系統與其他非伺服運動組件進行同步的輔助（主軸）編碼器
用于實現高速凸輪輸入或輸出的高速 I/O 模塊；

各類電氣連接線纜，包括：伺服電機動力電纜、反饋和抱閘電纜、驅動器與控制器之間的總線通訊電纜...；

這樣，整個設備伺服運動控制系統的選型工作就基本完成了。

總的來說，設備自動化系統中的伺服產品的選型還是一個比較繁瑣復雜的過程。尤其是隨著目前制造業自動化程度的不斷提升，運動控制技術在制造業的應用日趨普及，產線設備中的伺服產品越來愈多，且各項要求也越來越高，這些都讓設備運動控制系統的選型變得更具挑戰。在這種情況下，引入相應的伺服選型工具就顯得十分必要了。當然，這就是另外一個話題了。

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2、絕對式編碼器的相位對齊方式絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位

應用范圍包括高動態伺服解決方案，例如在搬運系統、包裝機器和機器組裝等應用中。