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AGV的特點是輪式移動，與步行、匍匐或其他非輪式的移動機器人比較，具有行動快，作業效率高，結構簡單，可控性強，安全性好等優點。與一般用于物料運送的其他設備比較，AGV轉移機器人的活動區域不需要鋪設軌跡、支架等固定設備，而且不受場所和空間的限制。因而，它能夠充分體現其主動性和靈活性，實現效率高，經濟、靈活的無人出產。它的優勢主要體現在：作業效率高；高度主動化；防止人工操作，錯誤率低；充電主動化；方便，減少占地面積；成本相對較低；美觀，進步可視度，增強企業形象等。

二、AGV的關鍵技術和發展趨勢

用AGV小車代替傳統的人工轉移的方法，不僅能夠大大改進作業條件和環境，進步主動化出產水平，還能夠有效解放勞動出產力，減輕工人的勞動強度，縮減人員裝備，優化出產結構，節約人力物力財力。

1、引導技術：AGV作為輪式移動機器人的一個分支，主要特點就是主動扶引。跟著各種技術的開展，AGV的扶引技術也在不斷提高。常用的扶引方法有：電磁導航，磁帶導航，色帶導航，激光導航，慣性導航，視覺導航等等。

2、驅動方法：目前，AGV常用的驅動方法能夠概括為四種：單輪驅動，差速驅動，兩輪驅動和多方位驅動。根據車輪的數量，主要有三輪車型和四輪車型。我們再挑選型號時，能夠結合實際使用地址的路面狀況和功用需求來挑選。

3、電源：傳統的AGV小車一般由電池作為儲能載體。近年來，跟著電池技術的老練，電容在AGV中的應用逐漸廣泛，而且跟著無觸摸能量傳輸技術的開展，相關產品在某些領域已經替代了傳統的AGV供電形式。

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