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去毛刺機器人是去除毛刺的一種柔性加工機器。設備去除毛刺能力穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，易于實現(xiàn)自動化數(shù)控。去毛刺機器人產(chǎn)品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程。
去毛刺機器人功能描述：
1、選用原裝進口意大利國際泵業(yè)集團柱塞泵及閥組、工業(yè)陶瓷柱塞、高技術密封填料、不銹鋼閥組，動力源采用飛濺潤滑曲軸傳動；
2、采用變頻電機驅(qū)動方式，壓力、流量可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)電機頻率，保證壓力和流量的自動化調(diào)節(jié)和控制；
3、安全閥，過濾器，高壓槍，動力噴嘴等關鍵部件原裝進口，并配有進水穩(wěn)壓泵，ABB元器件控制箱，裝備缺水保護系統(tǒng)，電氣安全保護系統(tǒng)齊全，整個設備配置鋁合金外罩，使設備不僅美觀堅固同時保證快速散熱，降低噪音；
4、采用臺灣制高精度絲杠滑軌，間隙小、運行穩(wěn)定，配以西門子伺服馬達及西門子智能數(shù)控操作系統(tǒng)，定位精準，操作簡便。電器控制系統(tǒng)采用PLC控制，液晶屏顯示。即是一個完整的電控系統(tǒng)，但同時又和ZH5120C立式鉆削加工中心信號相連，保證設備提供額定壓力和流量的水射流。同時可對高壓水射流主機的運行狀態(tài)實施時時，以提醒用戶及時關停高壓水射流主機，避免設備造成損壞。

去毛刺機器人設備優(yōu)勢：
1、以高壓水為工作介質(zhì)，杜絕了傳統(tǒng)、滾磨等方式對精密零件造成的損傷；
2、完善的電器控制系統(tǒng)、智能防護系統(tǒng)，保障了設備的穩(wěn)定運行，可杜絕因操作不當或疏忽所造成的生產(chǎn)事故；
3、三坐標數(shù)控執(zhí)行機構定位精準，操作簡單；
4、配備水循環(huán)過濾凈化系統(tǒng)，節(jié)能環(huán)保、降低成本。

去毛刺機器人系統(tǒng)概述：
1、機床部分：以加工中心為基礎，使用40通用刀柄作為高壓水噴頭載體，配以自制刀庫換刀系統(tǒng)。去毛刺噴頭的加工行程(XxYxZ)700×500×500，刀庫內(nèi)可安裝6把40高壓清洗噴頭。高精度電腦數(shù)控分度盤可讓工件一次加工三面，提高加工精度和加工效率；
2、過濾系統(tǒng)：整套系分為接水口鐵絲網(wǎng)、沉淀過渡油水分離、離心過濾、精密過濾器等過濾，終端出水過濾精度為5μm；
3、高壓水系統(tǒng)：采用意大利國際泵業(yè)集團的鑄鋼柱塞泵，高技術密封填料，工業(yè)陶瓷柱塞，工業(yè)曲軸動力端，飛濺潤滑系統(tǒng)，可長時間連續(xù)運轉；
4、電氣控制：采用德國西門子SINUMERIK數(shù)控機床配置及技術，9英寸觸摸屏顯示。

去毛刺機器人的主要用處：
很多齒輪和機械零件的邊緣和內(nèi)孔邊緣，內(nèi)部孔交匯處等都需要倒角和去毛刺。有些鑄件的合模線，冒口，頂桿印披鋒等都要去毛刺。很多需要貫通的孔由鋁蓋住，要銑削掉。有的鑄件上面和四周各個面都有要去毛刺的邊；有些散熱片類部分的空間很小，刀必須很細小。還有一些深孔的內(nèi)部邊緣也要從外部伸入其內(nèi)部進行去毛刺。在這些去毛刺過程中去毛刺的刀要從各種方向進給，其進刀角度變化可達120左右。有的工具要采用兩種不同刀型的合金銑刀，靠技巧保證僅部分料被去掉，而周圍大平面不會被損傷。還有很多大型軸類件也要去毛刺，很多閥體和發(fā)電機內(nèi)部孔交匯處也要去毛刺。
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