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行走機構主要包括驅動裝置、履帶架、漲緊裝置、支重輪、履帶鏈等。工作原理是液壓馬達的高速旋轉通過減速機得到低轉速大扭矩，驅動輪固定在減速器上，與履帶的不斷噴合對履帶相應地產生一附加漲繁力，從而引起地畫相應的給履帶一個向前的反作用力，當該反作用力足以克服行走阻力的時候，就實現了 進機的前進、后退和轉彎等運動。

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