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去毛刺機器人主要由機器人本體及其控制系統，安裝底座，氣路系統，前端夾具組成。安裝簡單，易于操作，供貨周期短，成本投入回收快。
去毛刺機器人系統概述：
1、機床部分：以加工中心為基礎，使用40通用刀柄作為高壓水噴頭載體，配以自制刀庫換刀系統。去毛刺噴頭的加工行程(XxYxZ)700×500×500，刀庫內可安裝6把40高壓清洗噴頭。高精度電腦數控分度盤可讓工件一次加工三面，提高加工精度和加工效率；
2、過濾系統：整套系分為接水口鐵絲網、沉淀過渡油水分離、離心過濾、精密過濾器等過濾，終端出水過濾精度為5μm；
3、高壓水系統：采用意大利國際泵業集團的鑄鋼柱塞泵，高技術密封填料，工業陶瓷柱塞，工業曲軸動力端，飛濺潤滑系統，可長時間連續運轉；
4、電氣控制：采用德國西門子SINUMERIK數控機床配置及技術，9英寸觸摸屏顯示。

去毛刺機器人應用特點：
1、可靠性強：機器人堅固耐用，可靠性強、維護間隔時間長;
2、速度快：操作周期時間短，生產效率高;
3、精度高：零件生產質量穩定;
4、負載大：適用范圍廣;
5、堅固耐用：適合惡劣生產環境;
6、通用性強：可根據生產需要，改變原來產品或使用用途，柔性化集成和生產。

去毛刺機器人的主要用處：
很多齒輪和機械零件的邊緣和內孔邊緣，內部孔交匯處等都需要倒角和去毛刺。有些鑄件的合模線，冒口，頂桿印披鋒等都要去毛刺。很多需要貫通的孔由鋁蓋住，要銑削掉。有的鑄件上面和四周各個面都有要去毛刺的邊；有些散熱片類部分的空間很小，刀必須很細小。還有一些深孔的內部邊緣也要從外部伸入其內部進行去毛刺。在這些去毛刺過程中去毛刺的刀要從各種方向進給，其進刀角度變化可達120左右。有的工具要采用兩種不同刀型的合金銑刀，靠技巧保證僅部分料被去掉，而周圍大平面不會被損傷。還有很多大型軸類件也要去毛刺，很多閥體和發電機內部孔交匯處也要去毛刺。

去毛刺機器人設備優勢：
1、以高壓水為工作介質，杜絕了傳統、滾磨等方式對精密零件造成的損傷；
2、完善的電器控制系統、智能防護系統，保障了設備的穩定運行，可杜絕因操作不當或疏忽所造成的生產事故；
3、三坐標數控執行機構定位精準，操作簡單；
4、配備水循環過濾凈化系統，節能環保、降低成本。
無錫奧田精密機械有限公司由CNC高壓清洗機行業從業人員創立。坐落在座落在美麗的太湖之濱——無錫。公司團隊具有十多年的高壓清洗、智能夾具、自動化上下料的設計、制造經驗。