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傳統(tǒng)的人工去毛刺已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要，傳統(tǒng)的人工去毛刺噪音大，會對人的健康造成危害，而且速度很慢，機器人去毛刺解決了企業(yè)一直以來面對的問題。
去毛刺機器人功能描述：
1、選用原裝進口意大利國際泵業(yè)集團柱塞泵及閥組、工業(yè)陶瓷柱塞、高技術(shù)密封填料、不銹鋼閥組，動力源采用飛濺潤滑曲軸傳動；
2、采用變頻電機驅(qū)動方式，壓力、流量可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)電機頻率，保證壓力和流量的自動化調(diào)節(jié)和控制；
3、安全閥，過濾器，高壓槍，動力噴嘴等關(guān)鍵部件原裝進口，并配有進水穩(wěn)壓泵，ABB元器件控制箱，裝備缺水保護系統(tǒng)，電氣安全保護系統(tǒng)齊全，整個設(shè)備配置鋁合金外罩，使設(shè)備不僅美觀堅固同時保證快速散熱，降低噪音；
4、采用臺灣制高精度絲杠滑軌，間隙小、運行穩(wěn)定，配以西門子伺服馬達及西門子智能數(shù)控操作系統(tǒng)，定位精準，操作簡便。電器控制系統(tǒng)采用PLC控制，液晶屏顯示。即是一個完整的電控系統(tǒng)，但同時又和ZH5120C立式鉆削加工中心信號相連，保證設(shè)備提供額定壓力和流量的水射流。同時可對高壓水射流主機的運行狀態(tài)實施時時，以提醒用戶及時關(guān)停高壓水射流主機，避免設(shè)備造成損壞。

去毛刺機器人系統(tǒng)概述：
1、機床部分：以加工中心為基礎(chǔ)，使用40通用刀柄作為高壓水噴頭載體，配以自制刀庫換刀系統(tǒng)。去毛刺噴頭的加工行程(XxYxZ)700×500×500，刀庫內(nèi)可安裝6把40高壓清洗噴頭。高精度電腦數(shù)控分度盤可讓工件一次加工三面，提高加工精度和加工效率；
2、過濾系統(tǒng)：整套系分為接水口鐵絲網(wǎng)、沉淀過渡油水分離、離心過濾、精密過濾器等過濾，終端出水過濾精度為5μm；
3、高壓水系統(tǒng)：采用意大利國際泵業(yè)集團的鑄鋼柱塞泵，高技術(shù)密封填料，工業(yè)陶瓷柱塞，工業(yè)曲軸動力端，飛濺潤滑系統(tǒng)，可長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)；
4、電氣控制：采用德國西門子SINUMERIK數(shù)控機床配置及技術(shù)，9英寸觸摸屏顯示。

去毛刺機器人應(yīng)用特點：
1、可靠性強：機器人堅固耐用，可靠性強、維護間隔時間長;
2、速度快：操作周期時間短，生產(chǎn)效率高;
3、精度高：零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定;
4、負載大：適用范圍廣;
5、堅固耐用：適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境;
6、通用性強：可根據(jù)生產(chǎn)需要，改變原來產(chǎn)品或使用用途，柔性化集成和生產(chǎn)。

去毛刺機器人的主要用處：
很多齒輪和機械零件的邊緣和內(nèi)孔邊緣，內(nèi)部孔交匯處等都需要倒角和去毛刺。有些鑄件的合模線，冒口，頂桿印披鋒等都要去毛刺。很多需要貫通的孔由鋁蓋住，要銑削掉。有的鑄件上面和四周各個面都有要去毛刺的邊；有些散熱片類部分的空間很小，刀必須很細小。還有一些深孔的內(nèi)部邊緣也要從外部伸入其內(nèi)部進行去毛刺。在這些去毛刺過程中去毛刺的刀要從各種方向進給，其進刀角度變化可達120左右。有的工具要采用兩種不同刀型的合金銑刀，靠技巧保證僅部分料被去掉，而周圍大平面不會被損傷。還有很多大型軸類件也要去毛刺，很多閥體和發(fā)電機內(nèi)部孔交匯處也要去毛刺。
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