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機械手碼垛機SW-ASRS產品介紹：

碼垛機械手又稱為機械手碼垛機、碼垛機器人，堆垛機器人等，可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業，具有 碼垛速度快，碼垛整齊，自動化水平高的特點。主要有壓平整理、緩沖輸送機、抓取軌道、托盤機、機械手等裝置組成。

機械手碼垛機細節圖：

機械手碼垛機SW-ASRS工作原理：

1. 包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態，經過氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態，再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板，將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機械手碼垛機平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至機械手碼垛機平臺。
2.包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整；包裝箱無需壓平整理。

3.檢測抓取:整理好的包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，機械手到達定位點轉向包裝袋(包裝箱）處，機械手張開夾起包裝袋進行轉向，按照設置好的編組進行堆放、碼垛；
4.碼垛輸送:將包裝袋（包裝箱）按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序；
5.托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機構將整個空托盤抬起，留下最下面一個托盤，輸送機將最下面的一個托盤輸送到機械手碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械手碼垛機繼續碼垛，依次循環。