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凸輪按外形分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪

1、盤形凸輪：繞固定軸線轉動并且具有變化向徑的盤形零件如。它是凸輪的最基本型式，應用最廣，屬于平面凸輪機構。

2、移動凸輪：呈板狀，它相對機架作直線移動，是由盤形凸輪的轉抽位于無窮處的時候演化而成，屬于平面凸輪機構。

3、圓柱凸輪：將移動凸輪卷成一個圓柱體就成了圓柱凸輪，屬于空間凸輪機構。

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凸輪的分類方法有很多。按照外形分凸輪可以分為盤型凸輪、圓柱凸輪和直線凸輪三種；按照從動件運動形式分可以分為直線從動件和擺動從動件兩種；按凸輪與從動件維持運動副接觸的方式分，其可以分為力封閉方式和幾何形封閉方式兩種。為了使凸輪廓面與從動件底面始終保持接觸，可以利用 從動件自身的重力 ，彈簧力，或依靠凸輪上的幾何形狀來實現。凸輪機構通常由兩部份動件組成，即凸輪與從動子(follower)，兩者均固定于座架上。凸輪可以定義為一個具有曲面或曲槽之機件，利用其擺動或回轉，可以使另一組件-從動子提供預先設定的運動。從動子之路徑大部限制在一個滑槽內，以獲得往覆運

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