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高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

自動焊機的主要構成及特點

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

2、送絲機及其控制與調速系統。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。

3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。

4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

5、焊件夾緊機構

6、主控制器。亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

7、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統等

8、自動焊機導向或跟蹤機構。弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統。

9、輔助裝置。如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管。

直縫自動焊機的特點

1.焊接主機采用懸臂結構，兩懸臂梁焊接后退火去應力處理，保證橫梁長期不變形。

2.氣動琴鍵式壓緊結構，沿直縫兩側緊密排列，保證對接焊縫在整個焊接長度范圍內均勻壓緊;左右琴鍵壓指的間距可調整，以適應不同工件的焊接。

3.根據工件的厚度尺寸采用氣缸式，保證有足夠的壓緊力，防止焊接過程中的熱變形;焊槍采用氣缸升降，并可作X/Y方向微調。

4.焊接芯軸鑲嵌有銅制胎具，提供焊縫背氣保護功能;根據筒體或平板工件加工不同焊接工藝槽，達到單面焊雙面成型。

5.焊接芯軸與琴鍵壓指間距可調，可適應不同工件焊接要求;工件中心定位，可采用氣動或手動。定位準確，操作方便。

6.焊槍的行走采用直流伺服電機驅動，齒輪齒條傳動，軌道面經磨削加工，行走平穩，焊接穩定可靠。

7.所有氣管、電纜安放在拖鏈內，外觀整潔美觀，同時避免線纜斷線。

8.整機采用進口PLC控制，DC電機驅動，速度可調，一鍵式操作， 適用多種焊接工藝MAG/MIG/TIG/CO2。'

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應用

（3）枕梁內焊縫自動焊焊接工藝  

一，雙工位枕梁內焊縫自動焊交替順序：枕梁內焊縫自動焊接采用雙工位交替焊接方式焊接，機器人設備焊接流程：工位Ⅰ（或Ⅱ）打底焊接 工位Ⅱ（或Ⅰ）打底焊接  工位Ⅰ（或Ⅱ）蓋面焊接工位Ⅱ（或Ⅰ）蓋面焊接。工位Ⅰ（或Ⅱ）焊接時，工位Ⅱ（或Ⅰ）進行上件、焊前清理、層間處理及焊縫修整。

第二，單個枕梁內焊縫自動焊接順序：先焊接枕梁與下蓋板搭接焊縫，再焊接下蓋板與補強板T形對接焊縫，最后焊接枕梁立面與補強板T形對接焊縫。焊接方向采取由中心向兩端的方式進行逐次焊接，具體如圖3所示。