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腳輪是個統稱，包括活動腳輪、固定腳輪和活動帶剎車腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。腳輪有多種材料的腳輪，如pp腳輪、PVC腳輪、PU腳輪、鑄鐵腳輪、尼龍腳輪、TPR腳輪、鐵芯尼龍腳輪、鐵芯PU腳輪等。腳輪主要在手推車、移動腳手架、車間貨車等方面極為廣泛地。

最簡單的發明往往最重要，腳輪正具備這種特性。同時一個城市的發達程度高低往往與腳輪使用多少成正相關，像上海、北京、天津、重慶、無錫、成都、西安、武漢、廣州、佛山、東莞、深圳等城市的腳輪使用率就非常高。

腳輪的構造由單輪裝在支架上而成，用于安裝在設備下面令其自由移動。腳輪主要分為兩大類：

A.固定腳輪：固定支架配上單輪，只能沿直線移動。

B.活動腳輪：360度轉向的支架配上單輪，能隨意向任何方向行駛。

腳輪的單輪種類繁多，在大小、型號、輪胎面等各不相同。選擇合適的輪子取于以下幾個條件：

A. 使用場地環境。

B. 產品的載重量。

C. 工作環境中含有化學品、血、油脂、機油、鹽等物質。

D.各種特殊氣候，如濕度、高溫或嚴寒

E抗沖擊、碰撞和行駛寧靜的要求。