機器人輪轂電機控制器即插即用高壓伺服電機-電機無刷電機-電機控制低壓輪轂電機控制器
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直流無刷電機驅動器是深圳太兆智能控制有限公司自主研發的高性能、小功率、低壓直流無刷電機驅動產品。基于先進的數字電流及轉速控制技術,具有轉速穩定,保護功能完善,接口命令豐富,質量可靠等特點。
產品特點
結構緊湊,參數可配置
方波控制模式
加/減速時間設定
過流保護電流設定
外接電位器調速控制
外部模擬信號調速控制
PWM信號調速控制
異常報警提示
的電路保護
產品規格:
輸入電源電壓:12V~36VDC
額定功率:120W
工作電流:≤
電流控制模式:方波控制
控制信號:PWM,電位器,串口
調速范圍:0~3000RPM(4對極)
模擬量輸入:0-3.3VDC(AD分辨率:12位)
反饋信號:霍爾信號
通信方式:UART TTL
過壓保護閾值:42V
過壓恢復閾值:40V
欠壓保護閾值:11V
欠壓恢復閾值:13V
過流保護閾值:10A
過溫保護閾值:110℃
PWM信號頻率范圍:1kHz~5kHz
可用占空比范圍:3%~94%
保護功能:短路、過壓,欠壓,過流,過溫,堵轉,霍爾異常等
冷卻方式:自然風冷
告警:LED指示燈告警,1紅1綠
工作環境溫度:-10℃~+40℃
儲存環境溫度:-20℃~+60℃
環境濕度:≤90%RH(無結露)
機械尺寸:86mm×55mm×20.5mm
質量:107克
尺寸說明:
用戶可使用驅動器散熱器底座的窄邊進行安裝。可用M4螺釘通過驅動器背部的兩個孔安裝,由于功率放大器會發熱,如果持續在大功率使用驅動器,應擴大有效散熱面積或強制冷卻,例如使用風扇等。請不要在空氣不流通或者環境溫度超過40℃的地方使用,不要將驅動器安裝在潮濕、有粉塵或有金屬屑的地方。