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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是深圳太兆智能控制有限公司針對(duì)內(nèi)置編碼器的輪轂伺服電機(jī)，自主研發(fā)的高性能低壓直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。基于先進(jìn)的數(shù)字電流及轉(zhuǎn)速控制技術(shù)，具有轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，保護(hù)功能完善，接口命令豐富，質(zhì)量可靠等

特點(diǎn)。希望我們產(chǎn)品突出的性能、優(yōu)異的質(zhì)量可以幫助您成功地完成運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目。

 特點(diǎn)

? 結(jié)構(gòu)緊湊，參數(shù)可配置

? FOC 矢量控制

? 速度閉環(huán)控制

? 電流閉環(huán)（轉(zhuǎn)矩）控制

? 電機(jī)線序、相位、參數(shù)自學(xué)習(xí)

? 自動(dòng)生成 PID 控制

? 可吸收反電動(dòng)勢(shì)能量

? 電路保護(hù)機(jī)制

輸入電源電壓 18V～56VDC

額定功率 300W（24V），400W（48V）

大工作電流 12.（≤24V）

電流控制模式 FOC 控制

控制方式 速度控制/扭矩控制

適用電機(jī) 內(nèi)置編碼器輪轂伺服電機(jī)

調(diào)速范圍 0～1200RPM（10 對(duì)極）

通信方式 RS232/RS485 MODBUS-RTU

過壓保護(hù)閾值 59V

過壓恢復(fù)閾值 57V

欠壓保護(hù)閾值 16.5V

欠壓恢復(fù)閾值 17.5V

過流保護(hù)閾值 21.6A

過溫保護(hù)閾值 110℃

保護(hù)功能 短路保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過溫保護(hù)、

堵轉(zhuǎn)保護(hù)、霍爾異常保護(hù)等

冷卻方式 自然風(fēng)冷

告警 LED 指示燈告警，1 紅 1 綠

工作環(huán)境溫度 -10℃～+40℃

儲(chǔ)存環(huán)境溫度 -20℃～+60℃

環(huán)境濕度 ≤90%RH(無結(jié)露)

機(jī)械尺寸 118mm*76mm*34mm

質(zhì)量 265 克

外部尺寸及安裝

用戶可使用驅(qū)動(dòng)器散熱器底座的窄邊進(jìn)行安裝。可用 M4 螺釘通過驅(qū)動(dòng)器背部的兩個(gè)孔安裝，由于功率放大器會(huì)發(fā)熱，如果持續(xù)在大功率使用驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)擴(kuò)大有效散熱面積或強(qiáng)制冷卻，例如使用風(fēng)扇等。請(qǐng)不要在空氣不流通或者環(huán)境溫度超過 40℃的地方使用，不要將驅(qū)動(dòng)器安裝在潮濕、有粉塵或有金屬屑的地方。

接口定義

信號(hào) 端子 說明

電源

連接

DC- 直流電源輸入負(fù)極

DC+ 直流電源輸入正極

電機(jī)

連接

U 直流無刷電機(jī) U 相功率線

V 直流無刷電機(jī) V 相功率線

W 直流無刷電機(jī) W 相功率線

霍爾

信號(hào)

5V 直流無刷電機(jī)霍爾信號(hào)接地線

VCC 直流無刷電機(jī)霍爾信號(hào)電源線

驅(qū)動(dòng)器的工作電壓范圍為 18V～56VDC，佳工作電壓為 24VDC 和 48VDC。用戶可根據(jù)電機(jī)額定電壓及功率來選擇電源，同等輸出電流下，電源電壓越高，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的溫升越高。如果您使用了一個(gè)未校準(zhǔn)的直流電源，請(qǐng)確保該電源無負(fù)載時(shí)輸出電壓不超過驅(qū)動(dòng)器允許的大輸入電壓。

通信連接

LVS400 提供 RS232 和 RS485 兩種通信方式，RS232 通信端有 3 個(gè)接口（232T，232R，GND），RS485 通信端有 3 個(gè)接口（48，485B，GND），這里使用 MODBUS-RTU通信協(xié)議，詳細(xì)內(nèi)容見第 6 章節(jié)。通過撥碼 SW6 來選擇一種通信方式，撥碼 SW6 置于 OFF 檔位，可使用 RS23接口與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信；撥碼 SW6 置于 ON 檔位，可使用 RS485 接口與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信。