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中心回轉(zhuǎn)抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機
1、機器特性：
HZY型系列液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機是開鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設備。本機的動力由原氣動改為液動，整機的提升機構、變幅機構、回轉(zhuǎn)機構、抓斗為全液壓驅(qū)動，各運動機構可通過操縱液控閥控制。本機具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強、抓取效率高的特點，達到安全、、節(jié)能、無噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上，是立井快速施工抓巖設備的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
2010年該產(chǎn)品通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果。
2、技術性能
技術參數(shù)
產(chǎn)品型號
HZY-6
HZY-10
適用井筒直徑（m）
≥4
≥6
抓巖生產(chǎn)能力(m3/h)
50
60
機器外形尺寸
回轉(zhuǎn)機座（長×寬）（mm）
1400×1170
1400×1170
主機架（長×寬）（mm）
990×860
1070×960
整機高度（mm）
6500
7100
整機重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容積（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r/min）
3～4
3～4
變幅速度（m/s）
0.4
0.4
回轉(zhuǎn)角度（°）
≥360
≥360
動力驅(qū)動形式
電液驅(qū)動
電液驅(qū)動
系統(tǒng)工作壓力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（長×寬×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
電機功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機制造廠致力于產(chǎn)品的研制開發(fā),產(chǎn)品質(zhì)量受到各地用戶的高度評價,在同類產(chǎn)品中享有非常高的聲譽!
我們以零缺陷的管理理念，貫穿于生產(chǎn)過程始終.。一直以來，在追求品質(zhì)的同時，還在不斷完善服務體系，關心您的每個需求,為您提供的銷售和技術

1 0.6立方抓斗克服了對井壁下巖石不能清除干凈的困擾。
2 0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工藝，更加耐磨，耐用。
3抓斗氣缸改進了原有密封結構并使用密封新材料，提高了抓斗密閉性和使用穩(wěn)定性。
4回轉(zhuǎn)減速器的密封結構做了改進，有效消除了漏油現(xiàn)象。
5提升馬達區(qū)分了抓斗提升和降落速度與動力的不同，使其更符合用戶使用需要，對提高現(xiàn)場生產(chǎn)效率有現(xiàn)實意義。
6針對大抓司機操作水平的不同，中心回轉(zhuǎn)的控油系統(tǒng)從盡量提高生產(chǎn)率的角度，為用戶準備了兩種結構供用戶選擇。
7對長繩懸吊類抓斗用戶，我們從結構和控制方法上都作了大的改進，更貼近用戶使用習慣同時彌補了使用中的缺陷。
8并且推薦有經(jīng)驗的2年以上抓渣機操作手，機械設備的工作效益和抓巖機故障多半在操作手的操作，不要以為不重要。幾十萬的設備因沒有經(jīng)驗的人胡亂操作，不但效率低下還連連造成機器的損壞都不知道原因在那，還總以為是機器質(zhì)量不好的原因。因為細致入微的維護責任心是沒人時刻監(jiān)工的。
隨著技術不斷進步，新井建設向深部發(fā)展，國內(nèi)新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設的35%至50%，而抓巖工序又占整個作業(yè)循環(huán)時間的60%，抓巖機技術性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機的投入市場后將大大提升礦井建設速度，減少噪音污染，降低成本投入，提前拿到的進度款，提高在行業(yè)競爭力和口碑，搶占市場等等可見的效果。

在豎井吊盤下層設置軌道懸吊移動抓斗的豎井抓巖機。按軌道形式分為縱橫軌道和環(huán)形軌道兩種。縱橫軌道式類似于起重桁車，抓斗提升絞車懸掛在設有司機室的行走小車上，沿大車橫梁軌道移動，大車沿吊盤下方框架縱向移動，實現(xiàn)抓斗達到井底工作面任意位置抓巖。這種設備1948年問世，亦稱為利德爾（Riddll）抓巖機（圖2）。斗容為0.4～0.85m，抓巖效率達180t/h以上，廣泛用于矩形井筒掘進。
1—提升絞車；2—行走小車；3—桁車橫梁；4—供氣管；5—抓斗；6—吊桶
環(huán)形軌道式抓巖機，抓斗提升絞車用行走小車懸掛在回轉(zhuǎn)橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤中心的立柱回轉(zhuǎn)套連接，另一端通過環(huán)形小車掛在固定于吊盤下同的圓環(huán)軌道上，由馬達驅(qū)動繞中心立柱回轉(zhuǎn)，行走小車由絞車鋼繩牽引徑向移動，實現(xiàn)抓斗達到井底工作面任意位置抓巖。操作室在靠近環(huán)形小車的橫梁下方。工作時用吊盤千斤頂撐緊井壁固定工作盤（圖3）。多為氣動，斗容一般為0.4～1.0m，個別達1.25m。中國生產(chǎn)斗容為0.6m、適用于直徑為5～8m井筒掘進的三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機。生產(chǎn)能力為50～60m/h，其中一種為雙抓斗式，生產(chǎn)能力達80～100m/h。