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機械模型技術設計階段的目標是產生總裝配草圖及部件裝配草圖。通過草圖設計確定出各部件及其零件外形及基本尺寸，包括各部件之間的連接，零部件的外形及其基本尺寸。最后繪制零件的工作圖、部件裝配圖和總裝圖。

        為了確定主要零件的基本尺寸，必須做以下工作：

        1）機器的動力學設計。根據確定的結構方案，確定原動件的參數。然后做運動學計算，從而確定各運動構件。

        2）機器的動力學計算。結合各部分的結構及運動參數，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。

        3）零件的工作能力設計。己知主要零件所受的公稱載荷的大小和特性，即可做零、部件的初步設計。設計所依據的作能力準則，須參照零、部件的一般失效情況、工作特性、環境條件等合理地擬定，一般有強度、剛度、振動穩定性、壽命等準則。通過計算或類比，即可決定零、部件的基本尺寸。