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高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

自動焊機有幾種分類

自動焊機是建立在電動機控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機器。

自動焊機主要由工件自動上下料機構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，工件自動裝夾機構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)等組成。

自動焊接專機的分類

1、開環(huán)控制型自動焊接專機

該類焊接專機的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機的機座焊接設(shè)計的電機座自動焊接專機，可以預(yù)先設(shè)置焊接長度，電機座總共四個面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運動的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

2、自適應(yīng)控制自動化焊接專機

該類專機是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟蹤和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤a器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

3、智能化自動焊接設(shè)備

它利用各類傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產(chǎn)中很少用到。

工程機械焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用

3 工程機械焊接自動化應(yīng)用特點與設(shè)備

3.1  工程機械自動化焊接特點

3.1.1 綜合化特點

隨著大型焊接設(shè)備的研發(fā)，使得各種功能都能夠在一臺設(shè)備實現(xiàn)，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了大型焊接的工作效率率。比如采用真空電子束焊接技術(shù)的厚壁容器焊接、計算機集成控制板材切割、集裝箱結(jié)構(gòu)焊接等。

3.1.2 高度智能、全數(shù)字特點

高質(zhì)量焊接工作需要焊接過程具有高精旭航確和穩(wěn)定性，利用自動化焊接設(shè)備可以有效降低誤差，保證產(chǎn)品形狀、減少熱變形。同時，加入計算機系統(tǒng)，可以更好地輔助完成較為復(fù)雜的焊接操作。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

（3）生產(chǎn)企業(yè)對自動焊接的需求量較大。在工程機械焊接行業(yè)的不斷發(fā)展，客戶越來越重視焊接質(zhì)量是否達標(biāo)，生產(chǎn)企業(yè)對自動焊接的需求量相當(dāng)大。為了保證焊接質(zhì)量不會出現(xiàn)問題，這些企業(yè)對自動焊接設(shè)備的需求量越來越大。另外，因為自動焊接設(shè)備在工程機械焊接中得到廣泛應(yīng)用，所以焊接制造標(biāo)準(zhǔn)和結(jié)構(gòu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)必須要統(tǒng)一，使焊接機器可以更加穩(wěn)定的進行自動焊接。