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【零件名稱】七軸協作機器人關節零件

【材    料】進口（東麗）碳纖維

【制造工藝】模壓、纏繞+數控車床等加工

【表面處理】碳纖維本色高光烤漆+本色硬質陽極氧化

【產品特點】密度輕、鋼性強、模量高

碳纖維復合材料作為新型的結構材料，是建造高性能機器人的理想材料之一，國外一些新型工業機器人手臂也多有采用，碳纖維復合材料具有優良的物理性能，且比強度好，比剛度大，其力學性能可通過設計進行控制改變。以往的機器人是由常規金屬材料制成的，環境因素對機器人精度的影響較大，而碳纖維復合材料有更多的設計靈活性，是可以具備所期望的物性的材料。

采用碳纖維復合材料制造機械臂時，碳纖維的鋪層方式對其性能會產生直接影響，現以深圳慧聞智造技術有限公司的碳纖維機械臂為例作簡單分析。

慧聞智造對碳纖維復合材料的鋪層處理，主要根據機器人性能要求，確定碳纖維復合材料的鋪層方向、鋪層順序和鋪層總層數。過多的鋪層角度取向會給設計工作及制件成型增加難度，因此在不影響設計要求的情況下盡可能減少鋪層方向數。在鋪層設計時，鋪層角度一般多選0°、+45°、-45°、90°這四種，其他特殊情況則需另外處理。

具體鋪層時一般復合材料制件的鋪層均采取對稱均衡鋪設，其特點是在整體的鋪層中，上下鋪層關于中間面對稱。如果需要設計成非對稱均衡鋪層，應將這類非均衡鋪層布置于靠近整體鋪層中間的位置，這種方式能有效避免復合材料制件經歷拉-彎耦合、拉-剪耦合之后發生翹曲形變。