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抓斗起重機，俗名抓斗吊車。抓斗起重機是指裝有抓斗的起重機械，廣泛用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。

抓斗起重機是一種自動取物機械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，節省了輔助工作時間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機，通常人們常說的抓斗起重機是指折臂式的抓斗起重機，例如圓木吊。

抓斗電機的選用：

頻繁地正反轉將伴隨著較大的電流，為了盡可能減小電流對設備的沖擊，初次實驗采取電機正轉 ( 抓斗閉合) 速度設定為100%，電機反轉 ( 抓斗打開) 速度設定為60%，加減速時間設定為3s，使電機在正反轉切換過程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時，為了消除電流對變頻器的沖擊，加裝有制動電阻，剎車電阻視設備型號而定，正反轉速度設置可根據抓投料情況和現場抓取速率、油壓和電流逐步進行調整。根據試驗結果顯示，當電機變頻器選型按以上選型配置時，合理地調整電機的正反轉速度、加減速時間和加裝制動電阻可有效地完成對電機頻繁正反轉的變頻控制，且能較好地消除電機的由于正反轉的發熱。

試驗結果顯示，在采用抓斗電機變頻控制后，電機的故障率由原來的每月10h變為了每月0.6h，抓取料的效果良好，滿足正常的生產需要。

在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據相關數據分析可以發現在抓斗失效形式中,由于 梢抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內部因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內部因素有材料的化學成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

特點

提高生產效率

例如：抓斗起重機誕生前，碼頭裝卸礦粉，船倉里用12~16個工人，每人一把鐵鍬，二個人一組，每組拿個大皮網兜，一鍬一鍬往大皮網兜里鍬礦粉，一個網兜最多能網4噸貨。網兜鍬滿后，再用起重機吊起來。一個船倉8小時最多只能干200噸貨。而如今大型卸船機卸礦，每小時就能卸二千多噸礦，大大提供了生產效率。

提高生產安全性

例如：抓斗起重機誕生前，碼頭裝卸原木，船倉里用4~6個工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙里穿來穿去，圍成估計的面積，將小鋼絲繩的二端掛在起重機的鉤子上，起吊1~2米距離，讓原木的一端翹起來，然后工人拿一根16~28的鋼絲繩，鋼絲繩前端還有很重的鉤子，從被提起一頭與木堆的空擋里甩過去，另一邊的工人快速接住，否則鋼絲繩連著鉤子會滑落到木堆凹槽里，甩鋼絲繩工人得拉起鋼絲繩重新再甩，或另一邊的工人用長木棍上裝著鉤子的工具將鋼絲繩撈起來，然后鉤子掛在鋼絲繩上將原木捆起來，在這過程中原木可能會滾動，壓傷工人的手腳，也有可能工人多捆了原木超載，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜入，會將人砸死。后來包起帆發明了木材抓斗，大大減少了人身傷害事故。