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F減速機的發展： 對于一個機器人來說，減速器主要用在機器人的關節上，是機器人的核心部件，它的作用主要是降低轉速、增加扭矩，從而讓機器人的關節可以更加柔性、多變、靈活。減速器的成本大概占到機器人總成本的三分， 國產減速器的發展迎來了好的時期。



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