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弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的減速機，具有良好的低速穩定性和高速動態響應。 

精確焊縫軌跡跟蹤技術，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，結合視覺傳感器觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。

協調控制機器人與變位機的運動，既可保持焊槍與工件的相對姿態，又可避免焊槍與工件的碰撞。