大疆新款行業及測繪無人機精靈 Phantom 4 RTK
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大疆新款行業及測繪無人機精靈-Phantom-4-RTK

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品牌 大疆
加工定制
貨號 1524
型號 精靈 Phantom 4 RTK
是否跨境出口專供貨源
重量 1391 g
軸距 350 mm
最大起飛海撥高度 6000 m
最大下降速度 3M/S
飛行時間 約30MIN
商品介紹

大疆新款行業及測繪無人機精靈 Phantom 4 RTK

 

大疆新款行業及測繪無人機精靈 Phantom 4 RTK

 

飛行器

重量(含槳和電池)

1391 g

軸距

350 mm

起飛海拔高度

6000 m

上升速度

6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控)

下降速度

3 m/s

水平飛行速度

50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態模式)

可傾斜角度

25°(定位模式)
35°(姿態模式)

旋轉角速度

150°/s(姿態模式)

飛行時間

約 30 分鐘

工作環境溫度

0℃至 40℃

工作頻率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)

等效全向輻射功率(EIRP)

2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm

懸停精度

啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)

圖像位置補償

相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **

滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500 規范”)的精度要求
**實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。

地面采樣距離(GSD)

(H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)

采集效率

單次飛行作業面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規范要求)

可控轉動范圍

俯仰:-90°至 +30°

速度測量范圍

飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度測量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

使用環境

表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

視覺系統

速度測量范圍

飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

高度測量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

FOV

前/后:水平60° , 垂直±27° 
下視: 前后70° ,左右50°

測量頻率

前/后:10 Hz; 
下視: 20 Hz

使用環境

表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

影像傳感器

1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)

鏡頭

FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)

ISO 范圍

視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);
照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)

機械快門

8 - 1/2000 s

電子快門

8 - 1/8000 s

照片分辨率

4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

錄像分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p

視頻碼流

100 Mbps

照片格式

JPEG

視頻格式

MOV

支持文件系統

FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)

支持存儲卡類型

寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,支持 128 GB 容量

工作環境溫度

0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870MAH-15.2V)

容量

5870 mAh

電壓

15.2 V

電池類型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

電池整體重量

468 g

工作環境溫度

-10℃至 40℃

充電功率

160 W

遙控器智能電池(WB37-4920MAH-7.6V)

容量

4920 mAh

電壓

7.6 V

電池類型

LiPo 2S

能量

37.39 Wh

工作環境溫度

-20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

電壓

17.4 V

額定功率

160 W

GNSS

單頻高靈敏度 GNSS

GPS+BeiDou+Galileo*(亞洲地區);
GPS+GLONASS+Galileo*(其他地區)

多頻多系統高精度 RTK GNSS

使用頻點:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo*:E1/E5
首次定位時間:< 50 s
定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm
*后續支持

云臺

穩定系統

3-軸(俯仰、橫滾、偏航)

可控轉動范圍

俯仰:-90°至 +30°

控制轉速

俯仰:90°/s

角度抖動量

±0.02°

紅外感知系統

障礙物感知范圍

0.2 - 7 m

FOV

水平70° 
垂直±10°

測量頻率

10 Hz

使用環境

表面為漫反射材質,且反射率 > 8%(如墻面,樹木,人等)

 

聯系方式
公司名稱 深圳市前海雅棋科技有限公司
聯系賣家 段麗娜
手機 憩憦憨憥憫憫憤憫憭憩憫
地址 廣東省深圳市
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