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牽引車是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這是半掛；種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這是全掛。

隨著我國經濟飛速發展以及對公路建設的大力投入，公路運輸已經成為我國主要的運輸方式。半掛牽引車作為公路運輸的主要裝備，以其化強、裝載量大、運輸快捷的優勢，得到廣泛應用。牽引座是牽引車頭與半掛車之間的連接裝置，它雖然不是十分復雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車為重要的設備，如果操作失誤或者保養維護不當，可能導致嚴重的事故。

類型

按其支座能否移動，分為固定式、移動式和舉升式。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是應用廣泛的一種。移動式牽引座樣式較多，結構與固定式相差無幾，主要是牽引座底座與牽引車大梁連接方式采用了多孔或齒狀設計，牽引座的底座可根據連接掛車的需要進行前后移動安裝，以便與不同掛車順利接掛。有的移動式牽引座還裝有自動氣壓控制裝置，可通過氣壓推動牽引座在滑槽內前后移動。舉升式牽引座主要用在港口碼頭的牽引車上，牽引座可以一定范圍的上下移動，以適應不同高度的半掛車。

按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點是由于不能橫向擺動，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環境下的重型運輸牽引車的車架起到作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉彎過程中橫向穩定性欠佳，所以在普通公路運輸中較少采用該類型牽引座。