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尿素傳感器能有效的降低汽車尾氣排放產生的有害氣體，包括CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氫化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳煙）等，達到環保法規的要求。選擇性催化還原尾氣處理系統（SCR)是主要針對汽車尾氣處理、凈化有害物質的一項裝置。

尿素傳感器工作原理：尾氣從渦輪出來后進入排氣混和管，在混和管上安裝有尿素計量噴射裝置，噴入尿素溶液，尿素溶液在高溫下水解生成氨氣，氨氣在SCR催化器中與尾氣中的氮氧化物發生氧化還原反應，生成無污染的氮氣和水。 

尿素傳感器包括：尿素溶液儲罐、輸送裝置、計量裝置、噴射裝置、催化器、溫度和排氣傳感器等。