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焊接機器人激光焊原理

焊接機器人激光焊是利用能（可見光或紫外線）作為熱源熔化并連接工件的焊接方法。激光能得以實現，不僅是因為激光本身具有高的能量，更重要的是因為激光能量被高度聚焦到一點，使其能量密度增大。

激光焊接時，激光照射到被焊材料的表面，與其發生作用，一部分被反射，一部分被吸收，進入材料內部。對于不透明材料，透射光被吸收，金屬的線性吸收系數為107~108/m。對于金屬，激光在金屬表面0.01~0.1m的厚度中被吸收轉變成熱能，導致金屬表面溫度升高，再傳向金屬內部。

光子轟擊金屬表面形成蒸氣，蒸發的金屬可防止剩余能量被金屬反射掉。如果被焊金屬有良好的導熱性能，則會得到較大的熔深。激光在材料表面的反射、透射和吸收，本質上是光波的電磁場與材料相互作用的結果。激光光波入射材料時，材料中的帶電粒子依著光波電矢量的步調振動，使光子的輻射能變成了電子的動能。物質吸收激光后，首先產生的是某些質點的過量能量，如自由電子的動能、束縛電子的激發能或者還有過量的聲子，這些原始激發能經過一定過程在轉化為熱能。

激光除了與其他光源一樣是電磁波外，還具有其他光源不具備的特性，如高方向性、高亮度（光子強度）、高單色性和高相干性。激光焊接加工時，材料吸收的光能向熱能的轉換是在短的時間（約為10s）內完成的。在這個時間內，熱能僅僅局限于材料的激光輻射區，而后通過熱傳導，熱量由高溫區傳向低溫區。

金屬對激光的吸收，主要與激光波長、材料的性質、溫度、表面狀況以及激光功率密度等因素有關。一般來說，金屬對激光的吸收率隨著溫度的上升而增大，隨電阻率的增大而增大。

焊接領域目前主要采用兩種激光器：YAG固體激光器（含Nd3+的Yttri-um-Aluminium-Garnet,簡稱YAG）和二氧化碳氣體激光器。