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DeviceNet從站協議棧模塊系列
XGate-DVN10是一款DeviceNet從站協議轉換模塊,其內部已經集成了DeviceNet從站協議棧代碼。XGate-DVN10從站具有高實時性,并可以支持高達128字節I/O報文、250字節顯式報文傳輸,適用于各種干擾強、實時性要求高的工業場合。小巧的體積,靈活的應用方式更加方便的嵌入到用戶的設備中。
用戶無需進行二次開發,僅需控制器提供一路串口就可實現與XGate-DVN10的數據交換。使用戶快速設計出符合DeviceNet規范的從站設備,或為現有成熟的產品增加DeviceNet從站通信功能。
提供個性化定制服務,進行EDS文件和程序固件定制,長期幫您的產品維護DeviceNet功能,滿足您的客戶需求。
選型表
型號 | XGate-DVN10(推薦) |
---|---|
實物圖 | |
操作協議棧接口 | UART串口 |
DeviceNet路數 | 1路 |
封裝形式 | DIP-24 |
工業級 | √ |
供電電壓 | 5V |
IO口電壓 | 3.3V |
輸入報文可配置數 | 128字節 |
輸出報文可配置數 | 128字節 |
預定義組2連接 | 支持,包括ExplicitMessage、Bit strobe、Polling、COS /Cyclic |
UCMM顯式報文服務器、客戶端 | 支持 |
分段顯式報文、I/O報文 | 支持 |
心跳報文的生產和消費 | 支持 |
OffLine連接功能 | 支持 |
CAN波特率范圍 | 125k、250k、500kbps |
串口波特率 | 1200~115200bps(可定制230400bps) |
占用面積 | 32mm×20.4mm×11mm |
所有從站模塊均提供標準的EDS文件
致遠電子是為ODVA協會成員,產品中的DeviceNet協議完全符合ODVA規范,通過了一致性測試軟件認證。
模塊內部固化了DeviceNet從站協議棧
XGate-DVN10通信模塊是一款使用簡單方便的DeviceNet從站模塊,模塊內部已經固化了DeviceNet從站協議棧,使用致遠電子的簡單串口通信協議就能實現與XGate-DVN10的通信,如下圖所示:
如圖所示,為XGate-DVN10評估板。用戶可以通過RS232串口直接對模塊操作。CTM8251T為致遠電子生產的帶2500VDC隔離的CAN收發器模塊。
利用XGate-DVN10設計的DeviceNet從站設備在網絡中的結構如圖1 所示。通過PCI-5010-D主站卡可以輕松的實現對各個DeviceNet從站的管理和控制,例如通用I/O設備、HMI設備、電機控制以及變頻器等設備。
廣泛應用于電焊機、流量計等場合
穩定方便的DeviceNet網絡管理設備,經過嚴酷的實踐驗證,穩定可靠,目前已經廣泛應用于電焊機、流量計等場合。
支持DeviceNet定義的所有波特率,可軟件設定或者撥碼開關設置
按致遠電子推薦的CAN收發電路設計
按致遠電子推薦的CAN收發電路設計,可達2500VDC電氣隔離CAN接口,靜電等級接觸放電±8KV。
提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程
提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程,方便客戶快速設計出可靠的電路和程序。
提供模塊DeviceNet資源定制服務
提供模塊DeviceNet資源定制服務,可幫助客戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內容,并且生成EDS文件,讓客戶無需為維護DeviceNet而煩擾,5個工作日內即可完成,快速接入任何DeviceNet網絡。
提供完整的調試軟件
1.XGate-DVN10串口測試軟件,可直接用PC串口進行調試;
2.使用DeviceNet主站卡USBCAN-E-D或者PCI-5010-D在CANManager for DeviceNet管理軟件上,可從DeviceNet端對XGate-DVN10進行EDS文件導入、參數屬性配置、數據收發等。
模塊操作命令介紹
XGate系列模塊相當于雙口RAM,輕松地通過數據交換,實現DeviceNet協議功能:
XGate-DVN10串口操作命令
- 讀取設備信息(命令碼:0x01)
- 寫設備信息(命令碼:0x02)
- 設置讀取I/O連接緩沖區大小
- 寫XGate-DVN10輸入緩沖區數據(命令碼:0x10)
- 讀取XGate-DVN10輸出緩沖區數據(命令碼:0x11)
- 發送顯式報文(命令碼:0x19)
- 讀寫XGate-DVN10的MAC ID(命令碼:0x12)
- 讀寫XGate-DVN10的波特率索引值(命令碼:0x13)
- 讀取當前模塊狀態(命令碼:0x16)
- 改變通信串口波特率(命令碼:0x18)
規格參數
- 支持預定義組2連接,包括:Explicit Message、Bit strobe、Polling、COS /Cyclic;
- 支持UCMM顯式報文服務器、客戶端;
- 支持可配置字節數的I/O報文,支持最大128字節輸入\輸出報文;
- 支持分段顯式報文、I/O報文;
- 支持撥碼開關設置MAC ID及波特率;
- 支持非易失性存儲器存儲網絡參數;
- 支持心跳報文的生產和消費;
- 支持OffLine連接功能;
- 支持LED指示功能;
- 串口通信能力(UART,1200~115200bps) ;
- 一路CAN接口,支持125Kbps、250Kbps、500Kbps的波特率;
- CAN->UART轉換最大時間1ms;
- UART->CAN轉換最大時間2ms;
- 體積32mm×20.4mm×11mm (DIP24封裝);
- 工作電壓/電流:+5V/80mA;
- IO口電壓:3.3V;
- 工作溫度和存儲溫度:-40℃~85℃。
如圖所示為XGate-DVN10系列模塊的管腳尺寸圖(長×寬×高,32×20.4×11mm),單位:毫米(mm)
引腳定義如表所示
引腳 名稱 功能 引腳 名稱 功能 1 GND 電源地 24 Vcc 電源輸入(5V) 2 /Rst 復位,低電平有效 23 CAN-R CAN 接收 3 Uart1-T 通信串口發送 22 CAN-T CAN 發送 4 Uart1-R 通信串口接收 21 ID0(低位) 節點號(MAC ID)輸入0 5 Uart0-T 調試/升級串口發送 20 ID1 節點號(MAC ID)輸入1 6 Uart0-R 調試/升級串口接收 19 ID2 節點號(MAC ID)輸入2 7 /INT 中斷引腳 18 ID3 節點號(MAC ID)輸入3 8 Brt0 波特率設置引腳0 17 ID4 節點號(MAC ID)輸入4 9 Brt1 波特率設置引腳1 16 ID5 節點號(MAC ID)輸入5 10 NS-Red 網絡狀態指示燈 15 SwitchEn 撥碼開關使能引腳 11 NS-Green 網絡狀態指示燈 14 MS-Red 設備狀態指示燈 12 /ISP-EN 升級使能,低電平有效 13 MS-Green 設備狀態指示燈 配件清單
配件清單僅供參考,請以實物為準
XGate-DVN10評估套件裝箱單 序號 名稱 數量 單 位 備注 1 XGate-DVN10 評估套件 1 臺 包含模塊 2 電源適配器 1 個 3 RS232 通訊電纜 1 條 4 售后服務指南 1 份 5 合格證 1 張 6 產品光盤 1 張