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步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環操控元件。在非超載的情況下，電機的轉速、中止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載改變的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向滾動一個固定的視點，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的視點一步一步運轉的。能夠通過操控脈沖個數來操控角位移量，然后到達準確定位的意圖;一起能夠通過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加速度，然后到達調速的意圖。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序操控電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才干正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序操控器。咱們通過給驅動器供給不同數量的凹凸電平來操控電機旋轉的視點。咱們核算需求的脈沖數，需求先了解驅動器的細分步數。每個驅動器都能夠設置其細分步數，咱們挑選需求的細分步數然后核算脈沖數。如挑選細分步數為3600，則步進角=360/3600=0.1°。代表咱們每供給一個凹凸脈沖電機選裝0.1°，則若咱們想要旋轉100°，那么只需求供給1000個脈沖即可。