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在選購車載攝像頭的，不能一味貪圖便宜，還是要選擇成像好的玻璃鏡頭。車載攝像頭全部采用3G鏡片，全玻璃光學鏡頭，成像效果較清晰。
車載攝像頭分類：攝像頭分黑白和彩色兩種，為達到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設計中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機采樣的負擔。攝像頭由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構成。圖像傳感芯片的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，就構成了通常所見的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這就是單板攝像頭。

攝像頭的視覺處理技術可以好地辨別道路上的標識，行人等信息，也可以通過算法計算行人與車輛的行動軌跡，相較技術成本低，功能為全面，準確性也較高。基于攝像頭成像的技術漸漸被廠商接受，考慮到攝像頭的像素對圖像識別技術的限制以及在霧天和雨端情況下功能降低，以攝像頭為主的傳感器融合將成為主。
架構自下而上依次是感知層、網絡層和應用層，分別擔任信息采集、傳輸和處理功能。視頻采集存儲(感知層)作為的底層架構，技術有車載DVR和車載IPC攝像頭。車載DVR俗稱車載錄像機，是基于數字化視頻壓縮存儲和3G無線傳輸技術，內臵GPS，汽車黑匣子。車載IPC攝像頭基于數字信號處理技術(DSP)和網絡技術，CMOS圖像傳感器把場景的光信號轉變為電信號，這些電信號轉換為數字信號后通過數據接口傳輸到DSP存儲器，完成圖像壓縮、編碼的同時把數據流送到硬盤或其他存儲設備中保存。在距離、擴展能力和成本上與傳統的模擬系統和DVR相比有所不同。

車載攝像頭有兩個指標：有效像素和分辨率。分辨率實際上就是每場行同步脈沖數，這是因為行同步脈沖數多，則對每場圖像掃描的行數也多。事實上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數相乘的形式，如320x240，其中前一個數值表示單行視頻信號的精細程度，即行分辨能力；后一個數值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。

車載攝像頭防水性能：由于車載攝像頭工作環境的性，常年在外風吹雨淋，所以對于攝像頭的整體防水性能很高。
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