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叉車通常可以分為三大類：內燃叉車、電動叉車和倉儲叉車。
內燃
內燃叉車又分為普通內燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側面叉車。

① 普通內燃叉車
一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發動機作為動力，載荷能力 1.2～8.0噸，作業通道寬度一般為3.5～5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問題，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所。由于燃料補充方便，因此可實現長時間的連續作業，而且能勝任在惡劣的環境下（如雨天）工作。
② 重型叉車
采用柴油發動機作為動力，承載能力 10.0～52.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業的戶外作業。
③ 集裝箱叉車
采用柴油發動機作為動力，承載能力 8.0～45.0噸，一般分為空箱堆高機、重箱堆高機和集裝箱正面吊。應用于集裝箱搬運，如集裝箱堆場或港口碼頭作業。
④ 側面叉車
采用柴油發動機作為動力，承載能力 3.0～6.0噸。在不轉彎的情況下，具有直接從側面叉取貨物的能力，因此主要用來叉取長條型的貨物，如木條、鋼筋等。
電動
以電動機為動力，蓄電池為能源。承載能力 1.0～8.0噸，作業通道寬度一般為3.5～5.0米。由于沒有污染、噪音小，因此廣泛應用于室內操作和其它對環境要求較高的工況，如醫藥、食品等行業。隨著人們對環境保護的重視，電動叉車正在逐步取代內燃叉車。由于每組電池一般在工作約8小時后需要充電，因此對于多班制的工況需要配備備用電池。
倉儲
倉儲叉車主要是為倉庫內貨物搬運而設計的叉車。除了少數倉儲叉車（如手動托盤叉車）是采用人力驅動的，其他都是以電動機驅動的，因其車體緊湊、移動靈活、自重輕和環保性能好而在倉儲業得到普遍應用。在多班作業時，電機驅動的倉儲叉車需要有備用電池。
搬運車
承載能力1.6～3.0噸，作業通道寬度一般為2.3～2.8米，貨叉提升高度一般在210mm左右，主要用于倉庫內的水平搬運及貨物裝卸。有步行式、站駕式和坐駕式等三種操作方式，可根據效率要求選擇。
堆垛車
電動托盤堆垛車分為全電動托盤堆垛車和半電動托盤堆垛車兩種類型，顧名思義，前者為行駛，升降都為電動控制，比較省力。而后者是需要人工手動拉或者推著叉車行走，升降則是電動的。
承載能力為 1.0～2.5噸，作業通道寬度一般為2.3～2.8米，在結構上比電動托盤搬運叉車多了門架，貨叉提升高度一般在4.8米內，主要用于倉庫內的貨物堆垛及裝卸。

前移式車
承載能力1.0～2.5噸，門架可以整體前移或縮回，縮回時作業通道寬度一般為2.7～3.2米，提升高度最高可達11米左右，常用于倉庫內中等高度的堆垛、取貨作業。
電動揀選車
在某些工況下（如超市的配送中心），不需要整托盤出貨，而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個托盤，此環節稱為揀選。按照揀選貨物的高度，電動揀選叉車可分為低位揀選叉車（2.5米內）和中高位揀選叉車（最高可達10米）。
承載能力2.0～2.5噸（低位）、1.0～1.2噸（中高位，帶駕駛室提升）。
低位駕駛三向堆垛叉車

通常配備一個三向堆垛頭，叉車不需要轉向，貨叉旋轉就可以實現兩側的貨物堆垛和取貨，通道寬度1.5～2.0米，提升高度可達12米。叉車的駕駛室始終在地面不能提升，考慮到操作視野的限制，主要用于提升高度低于6米的工況。
高位駕駛三向堆垛叉車
與低位駕駛三向堆垛叉車類似，高位駕駛三向堆垛叉車也配有一個三向堆垛頭，通道寬度 1.5～2.0米，提升高度可達14.5米。其駕駛室可以提升，駕駛員可以清楚地觀察到任何高度的貨物，也可以進行揀選作業。高位駕駛三向堆垛叉車在效率和各種性能都優于低位駕駛三向堆垛叉車，因此該車型已經逐步替代低位駕駛三向堆垛叉車。
電動牽引車

工業搬運車輛廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，在船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設備。叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。
電動牽引車（拖車）
牽引車采用電動機驅動，利用其牽引能力（3.0～25噸），后面拉動幾個裝載貨物的小車。主要分類有：機場物流用電動牽引車，車間電動牽引車，小型電動牽引車，電動三輪牽引車，經常用于車間內或車間之間大批貨物的運輸，如汽車制造業倉庫向裝配線的運輸、機場的行李運輸。
載荷中心距：載荷中心距是指在貨叉上放置標準的貨物時，其重心到貨叉垂直段前壁的水平距離T，以mm（毫米）表示。對于1T到4T叉車規定載荷中心距為500mm。最大起升高度：最大起升高度是指在平坦堅實的地面上，叉車滿載，貨物升至最高位置時，貨叉水平段的上表面離叉車所在的水平地面的垂直距離。

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