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P2010：=6USS波特率（9600波特）P2011：=1USS地址，為變頻器一個的串行通訊地址。P2012：=2USS協議的PZD(過程數據)長度（這個長度和R2018數據有關）P2013：=127USS協議的PKW長度，可變長度通訊報文的結構每條報文都是以字符STX（=02hex）開始，接著是長度的說明（LGE）和地址字節（ADR）。然后是采用的數據字符。報文以數據塊的檢驗符。STXLGEADR12……….NBCC|采用的數據字符|這種通訊結構是變頻器自己定義的數據格式，類似于儀表通訊，國產plc與這樣的格式通訊一般是AXCII通訊或者自由口通訊，也就是自己按照通訊格式組織針通訊。
伺服系統(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。那么伺服電機是如何實現，如何理解它的閉環特性，今天我們就來說說。首先我們看下交流伺服系統的組成，由伺服驅動器和伺服電機組成。這里我們主要講述伺服驅動的工作原理，電機只是一個執行機構。驅動器的結構簡圖如下，和變頻器的主電路類似，電源經過整流，逆變，實現從ACDCAC的轉換。
萬幸沒有砸到人，但該事故也足以讓人冷汗冒一身。就事故本身來說，不合規范處太多：沒有正確記錄相位順序，沒有通知相關人員整改情況，沒有改后試運營，等等等等。但對“限位”的過分相信也是很重要的原因，確實，當時包括塔吊操作人員在內的許多人都說：“塔吊上裝有限位啊。”雖然過份依賴“限位”可能會出問題，但話說回來，“限位”畢竟還是很重要的安全保護手段。那我們能不能讓這份保護更加堅固呢？筆者思來想去，也只有應付的一個笨方法：加“保護限位”。
交流變頻器是微計算機及現代電力電子技術高度發展的結果。微計算機是變頻器的核心，電力電子器件構成了變頻器的主電路。大家都知道，從發電廠送出的交流電的頻率是恒定不變的，在我國是50周每秒。交流電動機的同步轉速n1=60f1/p式中：n1為同步轉速，單位為r/min；f1為定子頻率，單位為Hz；p為電機的磁極對數。異步電動機轉速式中，s為轉差率，s=(n1-n)/n1，一般小于3%，均與送入電機的電流頻率，成正比例或接近于正比例。

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