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龍門式蓋梁骨架焊接機器人是我公司在吸收國內外先進軟硬件技術，為配套金屬結構件加工而自行開發研制的一種高效率鋼板自動焊接設備，可縱向和橫向焊接，也可圓弧曲線的任意方位焊接，焊接表面粗糙度及精度高、變形小。該機具有結構合理、操作簡單、工藝先進等優點。龍門式蓋梁骨架焊接機器人的組成部分包括數控系統、驅動系統、控制系統、機械系統、氣路系統。類激光 CNC 系統、伺服系統采用國內外品牌，性能優良的產品，方便的人機界面，友好的操作，豐富的軟件及高質量的硬件配置，全方位的保護措施為用戶提供一個高品質的產品.設備部件詳細介紹（一）基本配置:CPU 卡：F2600 — 研祥 EVOC-1813 工業級主板，1.66G 處理器； F5000 — Intel 1.0G 工控主板，低功耗設計顯示器：17" 高亮度 LCD 液晶顯示器（一體機）內存：板載 1.0G 內存，可擴展硬盤：F3000 — 普通硬盤 250G HDD，可擴展； F5000 — 電子硬盤 4.0G DOM，可擴展外部接口：USB2.0、RS232、PS/2 鍵盤鼠標、10/100Mbps 網絡接口鍵盤：PCB 貼膜鍵盤，歐姆龍按鈕機箱：全金屬結構完全屏蔽，防電磁輻射、抗干擾、防靜電系統性能：控制精度：± 0.001mm脈沖頻率：1MHz；運行速度：25 米/分鐘程序行數：50 萬行單個程序：10MI/O：32 路，輸出信號的驅動電流達 300mA系統特色：多達 32 種常用圖形庫支持中文、英文、俄語、法語等多國語言支持氧燃氣、等離子、噴粉、演示、鉆/沖孔功能具備參數備份、自動恢復（一鍵還原）、熱鍵升級功能具有斷電、斷點保護記憶功能支持觸摸屏操作（二）伺服電機及減速機:日本松下交流伺服系統：交流伺服電機 松下伺服電機系列特點:松下通用交流伺服系統具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。1、該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精 度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。2、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持 ABS 模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。3、功能更強的伺服設置軟件 MR-configurator 使用更為方便，具有的機械分析功能。