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振動壓路機可分為：手扶式振動壓路機、座駕式振動壓路機、輪胎驅動振動壓路機（凸塊、光輪）、兩輪串聯式振動壓路機（鉸接式整體式）、拖式振動壓路機五種。

以內燃機為動力，采用機械傳動或液壓傳動。一般前輪轉向，機動性好，后輪驅動。為改變轉向及碾壓性能，宜采用鉸接式轉向結構和全輪驅動。前輪框架和機架鉸接，以減少路面不平時的機身擺動。后輪和機架為剛性聯接。采用液壓操縱、用液壓缸控制轉向。前后碾輪均裝有刮板以清理碾輪上粘結物。還裝有噴水系統，用于壓實瀝青路面時，對碾輪灑水以防瀝青混合料粘附。為增大作用力還可在碾輪內加裝鐵、砂、水等加大壓重。

①其中手扶式壓路機包括：單輪手扶振動壓路機、雙輪手扶振動壓路機（也分重型機械與常規機械及全液壓）。

②座駕式振動壓路機包括：小座駕壓路機（0.8噸型、特點前輪大，后輪小）、1噸座駕振動壓路機、1.5噸座駕振動壓路機、2噸座駕振動壓路機、3噸座駕振動壓路機、3.5噸座駕振動壓路機等（這里涉及到單輪振動與雙輪振動及全液壓）。

③輪胎驅動振動壓路機（凸塊、光輪）包括：后輪驅動振動壓路機、全輪驅動振動壓路機。

輪胎式壓路機采用液壓、液力或機械傳動系統，單軸或全軸驅動，寬基輪胎鉸接式車架結構三點支承。壓實過程有揉搓作用，使壓實層顆粒不破壞而相嵌，均勻密實。機動性好，行速快,用于道路、飛機場等工程墊層的壓實。

④兩輪串聯式振動壓路機包括：后輪驅動后輪振動壓路機、雙輪驅動后輪振動壓路機、雙輪驅動雙輪振動壓路機。

⑤拖式振動壓路機包括：凸塊拖式振動壓路機、光輪拖式振動壓路機。