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鶴管分：汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、飛機裝卸鶴管、桶裝鶴管等。

鐵路、公路裝卸油鶴管主要用于鐵路油槽車和公路油罐汽車的裝卸流體作業的專用設備。從裝卸型式上可分為上方裝卸和下方裝卸。可輸送介質有原油、汽油、柴油、潤滑油等石油產品；也可輸送液化天然氣、液化石油氣、瀝青、二硫化碳等化工產品。

鶴管主要由固定、回轉、操作、平衡等機構和油管組成。其中回轉機構（回轉接頭）是用鍛鋼或鋁合金精心制造，內裝復列球軸承，不銹鋼特殊密封圈，它旋轉靈活、密封性能可靠、經久耐用。平衡系統有配重、扭簧、壓簧、拉簧和絲杠以及液壓和氣動平衡等型式，均能以很小的力進行操作。