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                                                                                               BCGJDXH-1 光機電一體化循環控制實訓考核裝置
一、光機電一體化循環控制實訓考核裝置概述
     " 光機電氣一體化控制實訓系統”是依據機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構，可根據現有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產功能的光機電一體化設備。模塊采用工業標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。
  實訓系統集運動控制、氣動控制、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設計、畢業設計。
二、光機電一體化循環控制實訓考核裝置實訓項目
一：氣動系統的安裝與調試
1.氣動方向控制回路的安裝
2.氣動速度控制回路的安裝
3.氣動順序控制回路的安裝
4.氣動機械手的安裝
5.氣動系統氣路的連接
6.磁性開關的位置調整
7.氣動系統調試
二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器的安裝與調試
1.變頻器與交流電機主電路的連接
2.變頻器面板的參數設置與操作
3.變頻器面板控制交流電機調速
4.通過變頻器外部端子控制電機啟停
5.步進電機及驅動器的選型
6.步進電機的控制回路連接
7.步進電機的調試
8.伺服電機及驅動器的選型
9.伺服電機的控制回路連接
10.伺服電機的調試
三：機電設備的安裝與調試
1.上料單元的安裝與調試
2.交流電機傳動裝置的安裝與調試
3.工業編碼器安裝和同軸度的調整
4.物料檢測傳感器的安裝與調試
5.氣動機械手裝置的安裝與調試
6.步進電機傳動裝置的安裝與調試
7.伺服電機傳動裝置的安裝與調試
8.蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調試
9.平面巷式倉庫位的安裝與調整
10.觸摸屏的安裝與調試
11.機電一體化設備控制回路安裝調試
12.自動生產線整體控制回路安裝調試
四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
2.電動機調速控制電路的連接與程序編寫
3.電機閉環定位控制電路的連接與程序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編寫
5.氣動順序動作控制程序編寫
6.氣動機械手控制程序編寫
7.步進電機控制電路連接及控制程序編寫
8.伺服電機控制電路連接及控制程序編寫
9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10.機電一體化設備控制程序編寫
11.自動生產線控制程序編寫
五.自動控制系統的安裝與調試
1.多種傳感器的安裝與調試
2.皮帶輸送檢測的自動控制
3.機械手的自動控制
4.物料返回單元的自動控制
5.機電一體化的自動控制
6.PLC控制系統的安裝與調試
7.自動生產線的安裝與調試
六：區分六種不同物料系統的設計
1. 自動生產線的安裝與調試
2. 區分六種物料的程序編寫
3. 調節三種傳感器：識別并分揀(鐵質、鋁質、尼龍)、紅色(鐵質、鋁質、尼龍)物料
三、光機電一體化循環控制實訓考核裝置技術性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm
四、光機電一體化循環控制實訓考核裝置系統組成
  光機電氣一體化閉環控制實訓系統主要由型材實訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環實訓平臺。詳見下表：



BCWLSX-1型 現代物流倉儲自動化實訓系統（鋁型材結構）
一、現代物流倉儲自動化實訓系統概述
現代物流倉儲自動化實訓系統，是對生產物流活動進行計劃、組織、指揮、協調、控制和監督，使各項物流活動實現協調與配合。以工業工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有機結合，貫穿了現代管理技術、自動化技術、系統工程技術及現代信息技術。緊密結合生產實際和職業崗位的技能要求，按照職業教育的教學和實訓要求研發的產品。適合高職院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修、物流管理等和非機電類的《可編程控制器技術》、《傳感器及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的教學與技能實訓。
系統由管理計算機（用戶自備）、貨料傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統、GPS全球定位系統、RFID射頻識別 系統等組成。集運動控制、傳感器檢測、步進電機控制、PLC控制、變頻調速、視頻、智能優化調度、庫房管理、網絡通信、工業組態軟件等相關技術與一體的教學實訓系統。實訓裝置也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、站/所、機電類《現代物流管理》、《過程控制》、《自動化控制》、《可編程控制器技術》、《計算機應用技術》、《PLC控制技術》、《傳感技術》、《變頻調速技術》等課程的實踐實訓和教學。
二、現代物流倉儲自動化實訓裝置特點
1. 本系統由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開放，系統內部含有網絡接口可組成PLC網絡，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進電機、工業網絡、氣動等技術的綜合應用自動化實訓系統
2. 實訓時系統硬件接線部分由學生來完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學生反復訓練
3. 小型執行元件，使整個系統的結構緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結構設計，便于運輸及實訓室的多臺布局
4. 傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等
5. 系統控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調速控制、變頻調速控制等
6. 具有視頻系統，對整個工業現場進行的和管理
7. 庫房管理-條形碼識別系統：對每一件物品進行編碼，生成與實物一一對應的條碼符號，便構成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環節，使用條碼識讀設備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉情況，確保賬面信息與實物信息的統一。
8. 主機可選擇配套西門子S7-200或三菱FX2N系列
9. 裝置配有2臺變頻器，驅動交流電機加、減速運行，對傳送系統調速控制
10. 該裝置內設有網絡通信接口
11. 具有GPS全球定位系統、RFID射頻識別 系統。
三、現代物流倉儲自動化實訓系統技術指標：
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1000VA
4. 整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。
四、現代物流倉儲自動化實訓系統組成
1. 實訓系統安裝平臺（型材結構），各站位置可在平臺上自由調整。
2. 貨料傳輸帶：
3. 貨料出口傳輸帶：
4. 搬運機器人：
5. 收料裝置：
6. 堆垛機：
7. 自動化立體倉庫：
8. 條形碼識別系統：
9. GPS全球定位系統：
10. RFID射頻識別系統：
11. PLC控制系統：
五、實訓項目
PLC基本技能編程實訓
1. PLC基本指令編程練習
2. PLC指令編程練習
3. PLC控制步進電機練習
變頻調速應用實訓
4. 變頻器功能參數設置與操作
5. 變頻器報警與保護功能
6. 變頻器無調速
7. PID變頻調速控制
8. PLC控制變頻器多段速調速
9. PLC控制變頻器開環調速
傳感器檢測應用實訓
10. 光電傳感器應用
11. 電感傳感器應用
12. 電容傳感器應用
13. 顏色傳感器應用
14. 多種傳感器組合的綜合應用
綜合功能應用實訓
15. 機械原理與機械傳動綜合應用
16. 系統維護和故障檢測培訓
17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
18. 機械手運動控制
19. 單個工作站控制
20. 多個工作站聯機工作
21. 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程