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大功率直流伺服電機及其驅動技術：現代先進的驅動技術主要分為兩大類：一類為電磁式的，另一類則為非電磁式的。電磁類的現代先進的驅動技術主要由現代電磁類驅動器與現代控制系統組成，它的驅動器包括傳統改進型的電磁驅動器與新發展型的電磁驅動器。它們中有旋轉的、直線的、磁浮的、電磁發射的等等。大功率直流伺服電機除了在一般通用電機技術基礎上改進獲得的電機技術外，還有更多的是在通用電機技術基礎上進一步發展的新型電機技術，如直線電機技術、無刷直流電機技術、開關磁阻電機技術和各種新型永磁電機技術等。大功率直流伺服電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉換裝置的新穎電機，它具有系統結構簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優點。旋轉電機所具有的品種，大功率直流伺服電機幾乎都有相對應的品種，其應用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發揮作用的地方取得了令人滿意的效果。