深圳太兆智能控制有限公司
主營產(chǎn)品: 無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輪轂電機(jī), 無刷電機(jī), 伺服電機(jī)
機(jī)器人無刷電機(jī)控制-伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)廠家供應(yīng)
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伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)設(shè)置方法:1、位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~ 。2、位置比例增益:設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況而定。3、速度積分時(shí)間常數(shù):設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。4、速度比例增益:設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。