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自動門除了門扇玻璃、門框主要由以下組成：

1.主控制器-主控制器等于自動門大腦指揮其運動，它的內部是大規模集成塊，編有指令程序，能夠依據接收到信息發出相對指令，馬達、電鎖系統要工作需用它的指示;同時主控制器還能調節開啟幅度、門扇開啟速度等數據。

2.感應探測器-采集外部數據信號，當移動物體進入探測區域，就發出一個脈沖信號給主控制器。

3.馬達-馬達是感應門自動門的動力設備，控制門扇運行，提供開關門的主動力。

4.行走軌道-門扇的行走軌道將門扇固定在一定位置上，讓它按照固定的方位行走，并且約束門扇的吊具走輪系統。

5.吊具走輪系統-將活動門鎖吊掛工具，當馬達提供動力時，牽引門扇運行。

6.同步皮帶-傳輸馬達所產動力的工具。

7.下部導向系統-安裝在門扇下部的定位、導向裝置，防止在運行時門扇出現擺動。