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工業用齒輪耐高溫石墨烯電加熱干燥烘烤箱 庫寶定制銷售  什么是SLAM？一張圖帶你認識它，機器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據不同的應用場景已衍生出了多種導航方式，每種導航方式也許都存在相應的優劣勢，但均能找到自己的“用武之地”。AGV導航方式分析早期的AGV多是用磁帶或電磁導航，這兩種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。
工業用齒輪耐高溫石墨烯電加熱干燥烘烤箱 庫寶定制銷售ENOB=（SINAD-1.76dB）/6.2，其中1.76為理想ADC的量化噪聲，6.2為將log2轉化為log1的系數比。很明顯，SINAD越大，ENOB越大，而提升SINAD的方法就是重點關注與測試精度有關的電路。在數字示波器的架構中，與測試精度有關的電路有：前端采集電路、ADC采樣電路。被測信號經前端采集電路進行調理后傳輸給ADC進行采樣。其中前端采集電路及ADC采樣電路對ENOB有較大影響，實際工作時，偏置誤差，非線性誤差，增益誤差，隨機噪聲，甚至還有ADC交織引起的噪聲都會增大ENOB。ENOB說明了什么ENOB是衡量ADC性能的標尺，若示波器ENOB指標好，那么偏置誤差、增益誤差、非線性度等都較小，同時帶寬噪聲也較低。如果主要被測信號是正弦波信號，那么ENOB就需要重點關注。通常示波器都由前端電路衰減器、放大器等信號調理電路、ADC采樣電路組成，在設計的時候，會在前端采用各種射頻技術，各種頻率響應方式，實現最好的頻響平坦度，以便ADC采樣時失真最小，增大ENOB指標。如何判斷ENOB的大小3.11.底噪示波器在不同垂直檔位及偏置下的底噪大小是評估示波器測量質量的一個重要依據，通過觀測底噪大小，可以判斷前端采集電路和ADC采樣電路設計的優劣，因為示波器的底噪會增加額外的抖動并較小設計裕量，對測試結果造成較大的影響。